最近，我在实验室拿到了用于双目物品识别的NVIDIAtx1开发板。 就TX1的配置过程而言，可以说踏遍了所有能踩洞的东西。 这个帖子是用来记录我的经验和常见的漏洞的。 希望能对大家有所帮助。
一.刷机前准备工作。
由于tx1是NVIDIA公司于2016年发布的，因此出厂系统为ubuntu16.04，出厂时没有开发环境。 也就是说，一切都必须由我们自己构成。 在网上，据说刷机可以充分发挥硬件的性能。 根据官方网站https://developer.NVIDIA.com/embedded/Jetpack，必须安装名为jetpack的打印工具，并且必须在ubuntu系统上运行。 在这种情况下，必须配置虚拟机。 在这里，您将使用vmware创建虚拟机。 有关具体教程，请参见此处。 这里会出现第一个洞。 请注意，它被卡住了很久。 许多网络教程都使用jetpack3.0或3.1版本打印打印机，但由于年代太久，服务器停止运行，运行时会卡在下一页上。
博主尝试了几种方法，但没能解决error出现的情况，在这里心情崩溃了一次。 之后，我知道不能使用jetpack3.3以下的版本。
前往官方网站下载jetpack3.3安装软件包后，在主机ubuntu命令行上输入以下代码：
在CD (/jetpacksudochmodxjetpack-l4t-3.3-Linux-x64 _ b39.run./jetpack-l4t-3.3-Linux-x64 _ b39.run之后
然后进入Compons Manager页面。 这里有第二个洞
如果主机上安装了上述栏中的环境(如opencv、cuda等)，则会发生以下错误
这里我的做法是选择Host-Ubuntu这一行作为no action，不为主机安装环境。 选择其他东西后，一路上next(PS:这里的下载环境最好使用魔法。 明白了。 否则，必须等待4567小时)
显示此页面时，我们将选择第一种有线连接模式。 我的做法是用网线将主机和tx1插入同一台路由器，然后用usb电缆连接电脑和tx1。
当这一页出现的时候，我们的准备终于完成了。
这里的意思是：
1 .关闭tx1电源，保证开发板处于断电状态
2.TX1通过网线连接到路由器，并与宿主机位于同一局域网上
路由器必须连接到外部网
用Micro USB电缆将开发板连接到电脑(就像Android智能手机连接到电脑一样)。
4 .接通交流电源，按power键接通电源
5 .开机后立即长按恢复键，不要松开，单击“Reset”键(Down and Up )，然后在2秒钟后释放恢复键。 此时，开发板处于强制恢复模式
完成上述步骤后，终端可以输入lsusb命令查看几个列表，如果发现其中有Nvidia Corp，则表明连接正确。
但是，在那之前会出现另一个洞。 在此，必须将虚拟机的网络连接方式更改为桥接模式，同时选中拷贝物理连接模式。 否则，你会卡在下一页。 determiningtheipaddressoftarget找不到目标IP地址，可以手动更改，但非常麻烦，请您选择网络自行查找。
准备好了，我们可以去喝奶茶，慢慢等他安装完毕。 因为没有时间就不能安装
即使到此为止已经完成了大工作，系统也会询问您是否要删除在jetpack3.3安装屏幕上下载的文件。 在此，为了便于以后配置环境，建议不要删除而保留。
二.开发准备工作
接下来，我们可以将键盘、鼠标和显示器连接到tx1上。 但是为了更好地使用tx1，我建议他换酱。 打开控制台，输入以下代码：
sudo CP/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.baksudovim/etc/apt/sources.list这是备份默认源
原文链接： https://blog.csdn.net/pkuyjxu/article/details/104207203
deb http://mirrors.tuna.Tsinghua.edu.cn/Ubuntu-ports/bionicmainmultiverserestricteduniversedeb 3358 mirrors.tuna.bionic-securitymainmultiverserestricteduniversedeb 3358 mirrors
iverse restricted universedeb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universedeb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universedeb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universedeb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universedeb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universewq保存后，在控制台输入：
sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade随即完成换源
为了能够多人一起操控我们的tx1，我们这里使用了xshell这个远程登录工具，
根据提示，我们在主机一栏输入我们的tx1的IP地址（可以通过ifconfig查看），选择默认的ssh协议和端口号22，根据提示，就能远程操控我们的设备啦,注意，两个设备一定要连同一个局域网。
三.demo测试
输入代码：
cd /home/tegra_multimedia_api/samples/backend./backend 1 ../../data/Video/sample_outdoor_car_1080p_10fps.h264 H264 --trt-deployfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.prototxt --trt-modelfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.caffemodel --trt-forcefp32 0 --trt-proc-interval 1 -fps 10随即就会自动运行，这里也许要等个6，7分钟，期间你会慢慢发现一直不转的风扇会慢慢动起来。
效果：
最后来一张tx1的帅照
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第一次写博客，有很多不足之处，希望可以帮助到遇到同样问题的你们