接线星瞳教程发送数据接收数据，但为什么uart会发送openmv传输数据1、初始化和uart参数设置uartpyb.UART (3，115200 )串行端口3波特率115200UART.init
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参考资料
配线
星瞳教程
openmv传输数据
STM32解码程序
参考资料
配线
星瞳教程
发送数据
接收数据
但是，很奇怪为什么uart不需要初始化
openmv传输数据
1、初始化及uart参数设定
URT=pyb.UART (3，115200 ) #串行端口3，波特率115200
UART.init(115200，bits=8，parity=None，stop=1) #8位数据位、无奇偶校验位、1位停止位
2、打包数据和报头(一般为两个报头)，发送打包后的数据
有关如何使用函数的信息，请访问：3359 docs.open mv.io/library/u struct.html？ 高亮度=u struct
ustruct.pack(fmt，v1，v2，…)
基于格式字符串fmt将值v1、v2 …打包。 返回值是对值进行编码的字节对象。
fmt参数的含义
defsend_data_packet(x，y ) :
temp=struct.pack ('
TITLE1，#帧头1
TITLE2，#帧头2
int(x )、#数据1
int(y ) #数据2
URT.write(temp ) #串行发送
可以根据需要添加变量和帧头。
每一帧数据的字节必须以字节显示(data=bytearray([x，y] )发送) UART.write ) (%xr ) ) x，而不是以十六进制发送串行助手中有两个函数
STM32解码程序
void optical _ flow _ receive _ prepare (u8数据) )。
{
/*本地静态变量：接收缓存*
静态u8 rx buffer [ 10 ]；
/*数据长度*//*数据数组下标*/
static u8 _data_cnt=0；
/*接收状态*
静态u8状态=0；
/*框架头1*
if (state==0数据==title1) )。
{
state=1
}
/*框架头2*
else if (state==1数据==title2) )。
{
state=2
_data_cnt=0；
}
//接受数据租赁*
else if (状态==2) ) ) ) )。
{
RxBuffer[ _data_cnt]=data；
if(data_CNT=8) ) )
{
state=0
ATA_processing(rxbuffer，_data_cnt )；
}
}
/*如果有错误，请重新等待接收帧头*
else
state=0
}
(void data _ processing (u8 * data _ buf，u8 num ) ) ) ) ) ) ) )。
{
int theta_org，rho_org；
/*读取偏移角度的原始数据*
theta_org=(int ) ) (*(data_buf 1)0)|(int ) ) *(data_buf 2)8)|(int ) *(data_buf 3
theta_err=theta_org；
/*读取偏移大小的原始数据*
rho_org=(int ) ) (*(data_buf 5)0)|(int ) ) *(data_buf 6)8)|(int ) (* ) *(data_buf 7)
rho_err=rho_org；
}
中的几个链接：
【1】https://blog.csdn.net/weixin _ 40484766/article/details/89319253
【2】https://blog.csdn.net/zzzz JH/article/details/80725348
【3】https://blog.csdn.net/weixin _ 45030703/article/details/103747349？ ops _ request _ misc={ " request _ id ":" 159918166197250326440 " c " SCM ":" 1591816619725032640 " c " SCM " 01407070
3359 blog.csdn.net/Li Luan _ sama/article/details/96283653？ UTM _ medium=distribute.PC _ relevant.none-task-blog-blogcommendfrommachinelearnpai2-4. channel _ param depth
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