文章目录集群控制方案-阿木实验室无人机集群开发平台系统简介硬件模块无人机机型通信模块定位系统ROS集群开发平台简介GPS无人机集群开发平台介绍模式控制：一键式解锁着陆等位置控制流程GPS无人机集群开发平台介绍UWB无人机集群开发平台介绍MOCAP无人机集群开发平台介绍
集群控制方案-阿木实验室无人机集群开发平台系统简介硬件模块为室内外各种环境提供不同大小、不同轴距及配备不同传感器的无人机机型。 根据室内外情况，配备路由器或家庭图像数字传输两个通信模块。 一般情况下，室内使用路由器，室外使用Homer图像数字传输。 目前无人机集群开发平台支持的定位有GPS、UWB、MOCAP三套定位系统，各有优势。 无人机机型
包括无人机机架、旋翼、电机、飞行控制、板载计算机等模块。
包括无人机机架、旋翼、电机、飞行控制、板载计算机等模块。 通信模块构建局域网，实现无人机操纵、板载计算机和地面之间的数据互通。
定位系统为无人机提供定位数据，使无人机能够定点飞行。
ROS集群开发平台简介
GPS无人机开发平台介绍模式控制：一键式解锁着陆等
位置控制
队形控制
介绍了阿木实验室GPS无人机集群开发平台支持多种机型
P200、P450、P600
在各种机型上搭载各种传感器，可以满足所有需求和各种环境。 飞行区域很大
室外飞行区域一般较大
在进行集群规划方面的研究时，能够得到更好的表现效果的通信范围很广
传输距离千米级
传输带宽最大为40MHZ (五机实测数据带宽yldwl小于2MHZ )。
UWB无人机集群开发平台介绍
MOCAP无人机集群开发平台介绍