函数背景：假设sensor生成的图的大小为3264*2448，而选定的capture的大小(即照片的大小)为3264*1836。 此时，如果需要将传感器上的roi区域映射到捕获
操作步骤：
1 .首先判断roi是否为正方形，否则，映射到capture的roi也应该为正方形
2 .判断sensor的宽高比与capture的宽高比是否相等，如果不相等，则需要切出capture的size，与sensor的宽高比相匹配，便于以后进行坐标映射
将传感器上的roi坐标映射到捕获
如果sensor上的roi为方形，则映射到capture的roi也必须为方形
具体实施和示例：
# if1 # includeiostreamusingnamespacestd； struct img _ size { unsigned int width； unsigned int height； (； int camera _ convert _ coor _ sensor _ to _ capture (conststructimg _ size * sensor _ size，conststructimg _ size * capture sructimg _ size capture={ 3264，1836 }； unsignedintcropregion [4]={ 1042，856，2120，1590 }； camera _ convert _ coor _ sensor _ to _ capture (sensor，capture，cropRegion )； 返回0； } int camera _ convert _ coor _ sensor _ to _ capture (conststructimg_size* sensor _ size，conststructimg _ size * ) conststructimg _ size unsigned int * crop region (浮动左=0，top=0，宽度=0，高度=0，zoom宽度=0，zoomHeight=0 int ret=0； int flag_square=0； unsigned int roiW=0，roiH=0； unsigned int capture_width=0，capture_height=0； unsigned int sensor_width=0，sensor_height=0； printf (before _ crop _ rect _ calculated 3360 ) sx=%d，sy=%d，ex=%d，ey=%d )n '，cropRegion[0]，rrop roih=crop region [3]-crop region [1]； if(roiw==0||roih==0) ) printf('parameterserror.' )； 返回1； }//if roi is square，itshouldbesquareaftreconversionif (roiw==roih ) flag_square=1； capture _ width=capture _ size-width； capture _ height=capture _ size-height； sensor_width=sensor_size-width； sensor _ height=sensor _ size-height； 浮动传感器aspect=(浮动) sensor_width/sensor_height； 浮动捕捉=(浮动) capture_width/capture_height； //ifsensoraspectandcaptureaspectarenotequal，//thesizeofcaptureshouldbecuttofittheaspectofsensorif (height=捕获辅助left=0； top=0(capture_height-height )/2； } else { width=sensor aspect * capture _ width/capture aspect； height=capture_height； left=0(capture_width-width )/2； top=0； } zoom width=width/(浮动) sensor_width； zoom height=height/(浮动) sensor_height； printf(sensoraspect=%f，captureAspect=%f，width=%f，height=%f，left=%f，top=%f，zoom width=% f crop ROP cropregion[1]=(unsignedint () float ) cropRegion[1] * zoomHeight top )； cropregion[2]=(unsignedint ) float ) cropRegion[2] * zoomWidth left )； cropregion[3]=(unsignedint () float () cropregion )3) *zoomheighttop )； //If it was originally square，itshouldbesquareafterconversionroiw=crop region [2]-crop region [0]； roih=crop region [3]-crop region [1]； if(flag_square==1) printf (cropcalculatedbeforecorrect (sx=% d，sy=%d，ex=%d，ey=%d，ey=%d )n }elseif(roihroiw ) cropregion(3)=crop region (1) roiw； }flag_square=0； } printf (after _ crop _ rect _ calculated 3360 ) sx=%d，sy=%d，ex=%d，ey=%d )，cropRegion[0]，cro OTF RRD }#endif