我想在谷歌之后把stm32做得更好，其实是之前自己写的笔记。 接下来一起写吧。 我自己也最好找到自己写的东西。 毕竟，yyd，博客都是写给自己的。
(现在自己好像不知道) )。
一.看门狗是指stm32，学习独立看门狗和风窗的实验。 看一眼一定是一副无神的表情啊。 看门狗是什么？
给人的印象是，看门狗在日常生活中，起到了确保安全、防止外来者工作的作用。
stm32的看门狗也有同样的意思：
看门狗就是起到一个监督单片机是否正在正常运行的作用。如果程序运行异常（跑飞），那么让系统复位，程序重新执行。
让我们看看百科全书：
在由单片机构成的微型计算机系统中，单片机的工作经常受到外界电磁场的干扰，程序弹出，陷入死循环，程序的正常工作中断， 由于单片机控制的系统不能继续运行，整个系统陷入停滞状态，导致意想不到的结果，考虑到实时监测单片机的工作状态，单片机
看门狗如何实现这些操作呢？ 在讨论这个之前，我们先看看stm32的看门狗里有什么。
1.2款看门狗STM32F10xxx内置两款看门狗，提供更高的安全性、时间准确性和使用灵活性。两个看门狗设备(独立看门狗和窗口看门狗)可用来检测和解决由软件错误引起的故障；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断(仅适用于窗口型看门狗)或产生系统复位。
独立看门狗（IWDG）
独立的看门狗由专用的低速时钟(LSI )驱动，即使主时钟发生故障也有效。
IWDG最适合看门狗在主程序外完全独立工作，时间精度要求低的情况。
窗口看门狗（WWDG）
看门狗由APB1时钟分频后得到的时钟驱动，从可配置的时间窗口检测APP应用程序异常的太慢或太快的行为。
wdg非常适合需要看门狗在精确的时间窗口中工作的APP应用程序。
但是，只看这个确实。 有点迷茫，有点印象呢。
但是，恐怕看门狗也应该有一点概念。 我知道至少有两种看门狗。
那么在这里详细介绍一下独立看门狗吧。 窗口看门狗将保留在以下主题中。
2 .在独立看门狗之前看了独立看门狗的介绍，我们发现他有由一个专门的时钟驱动
现在我将更详细地介绍：
STM32的独立看门狗由内部专用的40Khz低速时钟驱动，即使主时钟发生故障也有效。 这里需要注意的是，独立看门狗的时钟是内部RC时钟，因此不是精确的40Khz，而是30~60Khz之间可变化的时钟。 只是，因为我们在估计时以40Khz的频率进行计算，所以看门狗对时间的要求不准确，所以时钟稍微偏移也是可以接受的。
这里是他在主程序之外工作，可以监视主程序是否正常运行。
ok，他是怎么工作的？
首先，简单地：
独立看门狗可以先设置一个时间（比如1s），如果超过这个时间，那么就代表主程序出了异常，然后让系统复位，程序重新执行。在这里这个时间的流逝我们理解成一个倒计时
但是很多时候主程序本身就是一个死循环肯定运行不止1s啊
于是我们需要在主程序之中重置这个时间(倒计时重新开始)，如果主程序出现了问题—那么倒计时无法重置，但是我们的看门狗gtdhb在运行，最终超过时间，看门狗让系统复位，程序重新执行。
我想我大概理解了。
那么，如何打开看门狗，如何重置时间呢？
作为单片机，它只能在相关寄存器中操作
二、独立号狗相关寄存器先不分析单独的寄存器，先直接去框图。
首先试着从整体上把握一下。 我觉得在这里官方说的比较好。
在键寄存器(IWDG_KR)中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值0xFFF递减计数。当计数器计数到末尾0x000时，会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。
无论何时，只要在键寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA， IWDG_RLR中的值就会被重新加载到计数器，从而避免产生看门狗复位 。
其实这里就是看门狗原理的实现，倒计时是计数器计数到最后的时间
而且应该注意的是
IWDG_PR和IWDG_RLR寄 存 器 具 有 写 保 护 功 能 。
要 修 改 这 两 个 寄 存 器 的 值 ， 必 须 先 向IWDG_K
R寄存器中写入0x5555。以不同的值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重新被保护。
重装载操作(即写入0xAAAA)也会启动写保护功能。
那先看一下键寄存器：
1.键寄存器(IWDG_KR)但是我们会发现键寄存器其实只是写这三个值–那怎么自己设置时间呢？
所以主要看另外两个寄存器了–IWDG_PR，IWDG_RLR
2.设置倒计时的两个寄存器–**IWDG_PR，**IWDG_RLR先看图吧
ok，重点都标出来了，但是好像看了跟没看一样
再结合一下公式：
*Tout=（4*2^prer）rlr / 40 ms
（其中prer是IWDG_PR寄存器2进制化为十进制的值，rlr就是IWDG_RLR中的值）
Tout就是看门狗每次的倒计时T
公式的推导参考：https://blog.csdn.net/qq_37957854/article/details/105644138
所以通过对两个寄存器写入，我们就可以设置倒计时了—不要忘了写入之前的操作
还有一个寄存器来着。。这个就看一下就行：
3.状态寄存器(IWDG_SR)状态寄存器指示预分频值和递减计数器是否正在被更新。
疑问：这个寄存器需要我们自己操作吗？
三.看门狗相关库函数讲解 1.看门狗相关库函数 void IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t IWDG_WriteAccess);//取消写保护：0x5555使能void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);//设置预分频系数：写PRvoid IWDG_SetReload(uint16_t Reload);//设置重装载值：写RLRvoid IWDG_ReloadCounter(void);//喂狗：写0xAAAA到KRvoid IWDG_Enable(void);//使能看门狗：写0xCCCC到KRFlagStatus IWDG_GetFlagStatus(uint16_t IWDG_FLAG);//状态：重装载/预分频 更新大概有些印象就行
几乎传入的参数也全都是具体的数值–分别就是设置那几个寄存器的值
我们现在直接看实验，首先是实验的目的：
2.实验目的我们会在main.c函数中创建主程序：
即开始实验后，先延迟一会，然后让一个LED亮起。
并在死循环中设置–如果按下按键，那么喂狗。
一般情况下应该就是直接喂狗，这里是为了检验看门狗，就显得很不符合常理
如果不按下按键，那么就不会喂狗，也就是说—程序会一直重启，LED呈现闪烁的效果
如果按时按下按键，程序开始喂狗，那么程序不会重启，LED灯常亮
3.开始写代码（源码分析）–运行看门狗步骤ps：这里不分析在哪个文件，直接分析函数和代码
首先还是得
启动看门狗（初始化）
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) { IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作IWDG_SetPrescaler(prer); //设置IWDG预分频值:设置IWDG预分频值为64IWDG_SetReload(rlr); //设置IWDG重装载值IWDG_ReloadCounter(); //按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器IWDG_Enable(); //使能IWDG}首先就是这个init函数的两个参数，表明自己没有设置rlr和prer，
要我们在初始化的时候自己设置**（自己设置倒计时）**
主体上：
先解除对两个寄存器的写操作，然后再分别设置寄存器， 并重新加载一遍两个寄存器—这里的代码是 *IWDG_ReloadCounter();* （这里可以留意一下吧）最后让看门狗开始执行。然后
在main函数里面
int main(void) { delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2 uart_init(9600); //串口初始化为9600LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口 KEY_Init(); //按键初始化 delay_ms(300); //让人看得到灭IWDG_Init(4,625); //与分频数为64,重载值为625,溢出时间为1s LED0=0; //点亮LED0while(1){if(KEY_Scan(0)==WKUP_PRES)IWDG_ReloadCounter();//如果WK_UP按下,则喂狗delay_ms(10);};}就两个操作和看门狗有关
第10行，引用初始化函数 并引入两个需要的数值— 套公式（寄存器的文章里面）
第14行 喂狗