1602液晶也称为1602字符型液晶，是用于显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。
16X2液晶屏表示显示的内容为16X2，每行可显示两行16个字符的液晶模块(显示字符和数字)。
lcd1602端子
状态字说明：
RAM映射地址：
何时控制接口：
1 .阅读时机
2 .写作时机
3 .有关序列的参数
读取状态： RS=L，R/W=H，EN=H
读取数据： RS=H，R/W=H，EN=H
写入指令： RS=L，R/W=L，D0~D7=指令代码，EN=高脉冲
写入数据： RS=H，R/W=L，D0~D7=数据，EN=高脉冲
LCD1602命令(RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 ) )。
(x可以是1or0，一般是指0 ) ) )。
1 .动作模式设定命令：
RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0
0 0 0 0 1 DL N F X X
DL :设置数据接口的位数。
DL=1:8位数据接口(D7—D0 )； DL=0:4位数据接口(D7—D4 )。
N=0:一行显示； n=1:2:显示两行。
F=0:58点文字； F=1:510点文字。
例如，8位数据接口、两行显示、58点，即0b00111000，即0x38。
2 .显示开关控制指令：0 0 0 0 0 0 1 D C B
(RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 )
D=1:显示打开，D=0:显示关闭。
C=1:光标显示，C=0:光标隐藏。
B=1:光标闪烁，B=0:光标不闪烁。
3 .进入模式设定指令：0 0 0 0 0 0 0 1 I/D S
(RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 )
I/D=1:写入新数据后，光标向右移动； I/D=0:写入新数据后，光标向左移动。
S=1:显示移动； S=0:表示不移动。
4 .光标或显示移动指令：0 0 0 0 0 1 S/C R/L X X
(RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 )
如果需要移动整个屏幕，此命令非常有用，并提供屏幕滚动显示效果。 初始化时不使用此命令。
5 .清除指令： 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
(RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 )
清除画面的显示内容。 光标返回到屏幕的左上角。 运行此命令需要一定的时间。
6 .光标恢复命令：0 0 0 0 0 0 0 0 1 X
(RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 )
光标返回到画面的左上角，画面的显示内容不变。
设置CGRAM地址指令：0001 aaaaaa
(RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 )
设置DDRAM地址命令：001 aaaaaaa
(RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 )
此命令用于设置DDRAM地址。 在对DDRAM进行读写之前，首先设定DDRAM地址，然后进行读写。 如上所述，DDRAM是液晶屏1602的显示存储器。 要显示在其上，必须将显示的字符写入DDRAM。 同样，如果想知道DDRAM的某个地址包含什么字符，必须首先设置DDRAM地址，然后将其读取到单片机中。
9 .占线信号和地址计数器AC:01BFaaaaaaaaaaa
(RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 )
对于单片机来说，LCD1602是慢器件。 单片机发送命令后，执行命令。 此时，如果单片机再次发送以下命令，则LCD1602的速度较慢，上一个命令尚未执行，因此不接受新命令，新命令将丢失。 BF=1时，表示LCD1602忙，不能接受单片机指令； BF=0时，表示LCD1602空闲，能够接收单片机的指令。 RS=0，表示是指令； RW=1表示读取。 LCD1602保存地址计数器AC，并记录下一个读取和写入CGRAM或DDRAM的位置。
10 .将数据写入DDRAM或DDRAM命令336010ddddddd
(RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 )
RS=1，数据； RW=0，写。 执行命令时，请设定要写入DB7—DB0的数据，然后执行写入命令。
11 .从DDRAM或DDRAM读取数据的指令：1dddddd
(RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 )
RS=1，数据； RW=1，阅读。 设置CGRAM或DDRAM的地址，然后执行读取命令。 读取数据后为DB7—DB0。
#includereg52.h //52头文件，#define uint8 unsigned char //两个常用宏定义# define uint 16 unsignedintsbitrs=p2 ^ 0； //1602的控制引脚定义sbit RW=P2^1； sbit EN=P2^2； uint8 Data1[7]='welcom！' ； //显示的数据uint8 Data2[11]=' 2 3 2 1 '； voiddelayms(uint16dly； //函数声明bitbusy(void )； //液晶模块声明voidwrite_cmd(uint8cmd )； voidwrite_dat(uint8dat； voidLCD_init(void； 语音主(语音) { uint8 i； LCD_Init (； //LCD初始化while(1) write_cmd )0x85 )； //第一行的80H地址码for(I=0； i7； I ) write_dat(data1[I]； write_cmd(0xC2；//第2行80 42，从第2行第3个位置开始for(I=0； i11； I ) write _ dat (数据2 [ I ]； }voidDelayms(uint16dly )//12Mhz晶体振动延迟ms ) uint16x，y； for(x=dly； x0； x-- ) for(y=124； y0； y----； }检测}bitbusy(void )液晶屏1602是否忙； 回到1的话是BUSY； 返回0时OK{ bit Bit； RS=0； RW=1； EN=1； dlayms(1； bit=(bit ) ) P00x80 )； //最高位为忙信号位EN=0； 返回位； }voidwrite_cmd(uint8cmd ) /写入命令控制命令(while ) busy ) )； //忙RS=0； RW=0； EN=0； P0=cmd； EN=1； dlayms(1； EN=0； }voidwrite_dat(uint8dat ) /写入数据dat (传递要显示的数据) while (总线)； //忙RS=1； RW=0； EN=0； P0=dat； EN=1； dlayms(1； EN=0； }voidLCD_init(void ) /液晶初始化(write_cmd )0x38 )； //功能设置，8位数据接口，两行显示，58点，即0b00111000或0x 38延迟ms (1； write_cmd(0x0c； //显示开关控制，00001100显示on、光标隐藏、光标非闪烁延迟ms (1； write_cmd(0x06； //输入法设置，00000110 I/D=1:写入新数据后，将光标向右移动； S=0:表示不移动。 dlayms(1； write_cmd(0x01；//清除LCD显示内容的延迟毫秒(1； }