一、上课前要知道的事情： 151单片机有两组定时器/计数器。 因为既能计时器又能计数，所以被称为计时器/计数器。
2、定时器/计数器和单片机的CPU相互独立。 计时器/计数器将自动运行，无需CPU参与。
3、51单片机中的计时器/计数器根据设备内部的时钟或外部的脉冲信号，对寄存器中的数据加1。
4、有了定时器/计数器，可以提高单片机的效率，一些简单的重复加1工作可以交给定时器/计数器处理。 另外，计时器还起到准确的时机作用。 让CPU处理其他复杂的事情。
5、(CPU时机相关) :
振荡周期：向单片机提供定时信号的振荡源的周期(石英振动周期或外置振动周期) ) )。
状态周期：将两个振动周期作为一个状态周期，用s表示。 振荡周期也称为s周期或时钟周期。
机械周期：一个机械周期包括6个状态周期、12个振动周期。
命令周期：完成一个命令所需的所有时间。 这是机器循环单位。
例如：
外置晶振为12MHz时，51单片机相关周期的具体值如下。
振荡周期=1/12us； 状态周期=1/6us； 机器循环=1us； 指令周期=1~4us；
二、定时器/计数器原理定时器/计数器实质上为正1计数器。 计数器的输入脉冲自递增，即每1个脉冲计数器自动递增，当计数器为全1时输入另一个脉冲，计数器返回零，由于计数器溢出，对应的中断标志位置变为1，CCD 如果计时器/计数器以计时器模式运行，则表示计时器时间到了。 以计数模式动作时，表示计数值已满。
可见，只有从溢出时计数器的值中减去计数初始值，才会加上1计数器的计数值。
定时/计数器的本质是一个计数器(16位)的总和，由高8位和低8位两个寄存器THx和TLx构成。 TMOD是定时器/计数器的工作模式寄存器，决定工作模式和功能； TCON是控制寄存器，控制T0、T1的启动停止和溢出标志的设定。
51单片机定时/计数器的工作由两个特殊功能寄存器控制。TMOD用于设置其工作方式；TCON用于控制其启动和中断申请。
(1)工作方式寄存器TMOD
工作方式寄存器TMOD用于设置定时/计数器的工作方式，低四位用于T0，高四位用于T1。其格式如下：
GATE是门控位，GATE=0时，用于控制计时器的启动是否受到外部中断源信号的影响。 在软件中将TCON的TR0或TR1设为1时，可以启动计时器/计数器动作； GATA=1时，如果不通过软件将TR0或TR1设为1，且外部中断端子INT0/1也设为高电平，则计时器/计数器动作不会开始。 也就是说，此时的计时器的启动条件中附加了INT0/1端子为高电平的条件。 ***这里通常设定为0 )
C/T :定时/计数模式选择位。 C/T=0是时序模式； C/T=1为计数模式。
M1M0:动作模式设定位。 计时器/计数器有四种工作方式。
--方式0
方式0为13位计数，由TL0的低5位（高3位未用）和TH0的8位组成。TL0的低5位溢出时向TH0进位，TH0溢出时，置位TCON中的TF0标志，向CPU发出中断请求。(**这里不自动重装载，所以在中断处理函数中需要重新赋值TH0和TL0)
定时器模式时有：Nt/ Tcy
计数初值计算的公式为：X=2^13N。
定时器的初值还可以采用计数个数直接取补法获得。
计数模式时，计数脉冲是T0引脚上的外部脉冲。
门控位GATE具有特殊的作用。当GATE=0时，经反相后使或门输出为1，此时仅由TR0控制与门的开启，与门输出1时，控制开关接通，计数开始；当GATE=1时，由外中断引脚信号控制或门的输出，此时控制与门的开启由外中断引脚信号和TR0共同控制。当TR0=1时，外中断引脚信号引脚的
高电平启动计数，外中断引脚信号引脚的低电平停止计数。
这种方式常用来测量外中断引脚上正脉冲的宽度。
--方式1
方式1的计数位数是16位，由TL0作为低8位，TH0作为高8位，组成了16位加1计数器 。(**这里不自动重装载，所以在中断处理函数中需要重新赋值TH0和TL0)
计数个数与计数初值的关系为：X=2^16N
g>--方式2
方式2为自动重装初值的8位计数方式。(**这里自动重装载，所以在中断处理函数中不需要重新赋值TH0和TL0)
计数个数与计数初值的关系为：X=2^8－N
工作方式2特别适合于用作较精确的脉冲信号发生器。
--方式3
方式3只适用于定时/计数器T0，定时器T1处于方式3时相当于TR1=0，停止计数。
工作方式3将T0分成为两个独立的8位计数器TL0和TH0 。
(2)控制寄存器TCON
TCON的低4位用于控制外部中断,已在前面介绍。TCON的高4位用于控
制定时/计数器的启动和中断申请。其格式如下：
TF1（TCON.7）：T1溢出中断请求标志位。T1计数溢出时由硬件自动置TF1为1。CPU响应中断后TF1由硬件自动清0。T1工作时，CPU可随时查询TF1的状态。所以，TF1可用作查询测试的标志。TF1也可以用软件置1或清0，同硬件置1或清0的效果一样。
TR1（TCON.6）：T1运行控制位。TR1置1时，T1开始工作；TR1置0时，T1停止工作。TR1由软件置1或清0。所以，用软件可控制定时/计数器的启动与停止。
TF0（TCON.5）：T0溢出中断请求标志位，其功能与TF1类同。
TR0（TCON.4）：T0运行控制位，其功能与TR1类同。
三、定时器/计数器的使用初始化程序应完成如下工作：
对TMOD赋值，以确定T0和T1的工作方式。
计算初值,并将其写入TH0、TL0或TH1、TL1。
中断方式时，则对EA赋值，开放定时器中断。
使TR0或TR1置位，启动定时/计数器定时或计数。
计数器初值的计算：
机器周期也就是CPU完成一个基本操作所需要的时间。
计数值N乘以机器周期Tcy就是定时时间t
笑点低的老鼠使用12MHZ的外部晶振的时候，晶振周期(振荡周期)=1/12 ，机器周期(1个机器周期等于12个振荡周期)=(1/12) * 12 =1us。（如果采用方式1即为16位定时/计数器，那么一次记满就最多为65536*1us = 65536us）
如果用定时器0,并采用方式一(16位定时/计数器)，而我们定时1ms的初值是多少呢，1ms/1us=1000。也就是要计数1000个数，初值=65535-1000+1（因为实际上计数器计数到66636才溢出）=64536=FC18H (，可这样赋值：TH0=0xFC((65536-1000)/256);TL0=0x18((65536-1000)%256) );
示例代码(定时器中断)：#include "reg52.h"#include "intrins.h"typedefunsigned char u8;typedef unsigned int u32;sbit LED=P0^0;void delay(u32 i)//i==1 10us{while(i--);}/** *Funtion：定时器0中断处理函数(格式固定 interrupt 1(1为中断号)) *IN : void *OUT : void * */void Timer0() interrupt 1{static u32 i;//由于这里定时器0初始化的是方式1(16位定时计数器)，所以这里需要重新赋值初始值（TH0和TL0）TH0 = 0xFC;TL0 = 0x18;i++;if(i == 1000)//1s{i = 0;LED = ~LED;}}/** *Funtion：定时器中断0初始化函数 *IN : void *OUT : void * */void Timer0Init(void){//选择为定时器0模式，工作方式1，仅用TR0打开启动TMOD |= 0x01;//给定时器赋初值,定时1msTH0 = 0xFC;TL0 = 0x18;//打开定时器0中断允许ET0 = 1;//打开总中断EA = 1;//打开定时器TR0 = 1;}int main( void ){LED=0;Timer0Init();while(1);return 0;}