进程间通信方式一般有以下几种。
1、管道、匿名管道、命名管道
2、信号
3、信号量
4、消息队列
5、共享内存
6 .插座
因为管线数据只沿一个方向流动，所以要实现双向通信，必须创建两条管线管道，将其分为匿名管道和命名管道。 命名管道只能在父子进程关系之间使用，也可以在两个不相关的进程之间使用。 这是因为可以创建管道类型的设备文件，并使用该设备文件进行通信。 管道上只有未格式化的字节流信号是过程之间唯一的异步通信机制。 信号的主要源主要是硬件源(键盘操作ctrl C )和软件源)，诸如kill命令之类的信令相对较少，并且主要用于告知过程发生在某个时间。 例如，利用基尔PID，可以优雅地停止系统。
信号量是控制多个进程访问资源的计数器，通常充当锁定机制，防止一个进程访问共享资源，而另一个进程也不访问资源
消息队列的消息队列克服了信令信息少，管道只能承载未格式化的字节流，消息到达后放入，必要时去取。 与命名管道相比，消息队列的优点是它独立于发送和接收线程，因此可以消除同步命名管道打开和关闭时可能遇到的一些困难。
共享内存共享内存是指映射可以在进程之间共享的内存。 此内存由一个进程创建，但由于多个进程可以共享访问，因此是速度最快的进程间通信方式。 不需要从用户状态切换到内核状态。 这是专门为其他进程间通信方式低效运行而设计的。 经常与信号量等其他通信机构合作，实现进程间的同步和通信。
套接字套接字不仅可以用于本地进程的通信，还可以用于主机进程之间的通信。
关于管道：创建匿名管道需要以下系统调用：
intpipe(intFD[2]
这里创建了匿名管道，并返回了两个描述符，它们是管道的导入描述符
fd[0]，另一个是管道的写入侧描述符fd[1]。 请注意，此匿名管道是一个特殊文件，只存在于内存中，不存在于文件系统中。
其实，管道是指内核中的一系列缓存。 从管道的某个段写入的数据实际上是在内核中缓存的，并从另一端读取。 也就是说，它是从内核读取的。 另外，管道传输的数据是无格式的流且大小受限
看到这一点，您可能会怀疑，这两个描述符都在一个进程中，而不是进程间通信。 管道是如何跨越两个过程的？
可以使用fork创建子进程。 创建的子进程复制父进程的文件描述符。 这允许两个进程分别有两个“fd[0]和fd[1]”，两个进程通过各自的fd写入和读取同一管道文件，从而实现进程之间的通信。
因为管道只能在一端写入，只能在另一端读出，所以上面的模式容易引起混乱。 这是因为父进程和子进程都可以同时写入和读取。 那么，为了避免这一点，通常的做法是：
父进程关闭读取的软盘[0]，只保留写入的软盘[1]；
子进程关闭已写入的软盘[1]，只保留已读取的软盘[0]；
所以说如果需要双向通信，则应该创建两个管道。
到目前为止，我们只分析了使用管道的父进程和子进程之间的通信，而不是在shell中。在 shell 里面执行 A | B命令的时候，A 进程和 B 进程都是 shell 创建出来的子进程，A 和 B 之间不存在父子关系，它俩的父进程都是 shell。
这意味着，在shell中通过名为“|”的匿名管道连接多个命令实际上是创建多个子进程。 创建shell脚本时，不要过多使用单个管道。 这样可以减少创建子进程的开销。
对于匿名管道，发现其通信范围是具有父子关系的过程。 因为管道没有实体，也就是说没有管道文件，所以只能通过fork复制父进程的fd文件描述符来达到通信的目的。
另外，关于命名管道，无关的进程之间也可以相互通信。 为了命令管道，预先创建了管道类型的设备文件，在流程中只需使用此设备文件即可相互通信。
无论是匿名管道还是命名管道，进程写入的数据都将缓存在内核中，其他进程读取数据时当然也会从内核中检索。 此外，通信数据遵循先进先出原则，不支持lseek这样的文件位置操作。