在“博途”中，创建新项目时会自动生成组织块ob1(main )。

根据系统，编程主要实现以下功能。

(1)过程数据处理。 例如，数字电位器信号(DI )的读取、模拟信号) AI的收集和处理、控制逻辑(DO )的生成、模拟输出的数据处理(AO )等。

)2)支持各种中断。 例如循环中断、时间中断、硬件中断等。

)3)处理程序运行中的各种突发错误。

一、程序的执行流程

“组织块”是操作系统和用户程序的接口。 它们由操作系统调用，以执行以下功能：

(1)开始任务

)2)程序循环扫描

(3)中断任务

(4)错误处理

“博途”程序的执行流程与其上一代(SIMATIC Manager )类似，在开始执行OB1的代码之前，将“输出图像区域”的内容发送到输出模块，并将输入模块的内容读取到“输入图像区域” 在可以调用FC )的OB1的执行过程中，如果发生“中断”，则中断当前的执行队列并执行相应OB块中的代码。

二、LAD编程

“博途”当然也支持“梯形LAD”编程。 在LAD编程接口下，程序以“网络”的形式逐步组织，理论上一个逻辑块最多可以支持999个“网络”。 在编程上，按照LAD的基本规则，如下图所示，是简单的电机起停控制逻辑。

3、 指令集

“博途”指令更丰富，首先与STEP7一样，包括最基本、最常用指令在内的“基本指令”得到完善。 包括位逻辑指令、计时器指令、计数器指令、比较指令、算术运算指令、MOVE指令、转换指令、程序控制指令、字逻辑指令和移位/循环指令。

“基本指令”这些指令的使用方法与STEP7基本相同。

除了“基本指令”之外，博途还提供“扩展指令”、“进程指令”、“通信指令”等。 它们类似于STEP7“库”中的逻辑块，以实现特定的复杂功能。

前篇《“博途”的“全集成特点”在硬件组态时有哪些便利？》