来源：百问网_嵌入式Linux wiki_jz2440新一期视频维基教程(视频文字版) ) )。
作者： mdz
正文字数： 2725，阅读时间： 3.5分钟
第018课ADC和触摸屏006触摸屏编程_ADC中断
本课程中，施加ADC中断，读取触点的xy坐标
浏览触摸屏
写这个自动测量的函数
语音输入-自动测量模式(语音)
{
//现在是自动测量，所以没有机会分别设置这些开关
设定为AUTO_PST=1
XY_PST=00
ADC TSC=自动_传输|无_开启_模式；
{1}现在是自动测量，所以没有机会分别安装这些开关
进入中断处理函数
voidadctsinthandle (国际货币基金组织) )。
{
if(subsrcpnd(1TC_int_bit ) )/*触摸屏中断时(/
Isr_Tc (；
if(subsrcpnd(1Adc_int_bit ) ) Adc中断是Adc中断处理函数) /
Isr_Adc (；
subsrcpnd=(1TC _ int _比特)|(1ADC _ int _比特)；
{1}进入触摸屏中断处理函数
声音ISR _ TC (声音)是
{
//printf(ADCUPDN=0x%x，ADCDAT0=0x%x，ADCDAT1=0x%x，ADCTSC=0x%xnr '，adcupdn，ADAT 0，ADCDAT0，ADAT
if(ADCdat0) 115 ) )
{
//打印机(钢笔向上(n ) r )；
enter _ wait _ pen _ down _模式(；
}
else
{
/*进入“自动测量”模式*
输入自动测量模式(；
/*启动ADC *
ENABLE_START=1就行了
直流连接|=() 10；
}
启动直流电源
Adc中断处理函数
void ISR _ ADC (音频)
{
进入adc中断后，等待触摸笔离开
int x=ADCDAT00x3ff；
int y=ADCDAT10x3ff；
打印机(x=d，y=dnr '，x，y )；
//等待触摸笔离开的模式
enter_wait_pen_up_mode (；
}在烧书实验中发现印刷了很多乱码
应该是printf函数出了问题。 打开my_printf.c文件，发现printf函数是在处理第二个数据时，没有设置初始值
/*参考：英寸vprintf (常数字符*格式，va _列表格式)； */
staticintmy _ vprintf (常数符号*符号，变量列表) )。
{
字符读=' '；
int maxwidth=0；
for (； * *中场球员！=' '；
fmt++) { if (*fmt != '%') { outc(*fmt); continue; } //碰到 % 就重新处理， 初始值应该重新设置初始值上去 lead=' '; maxwidth=0; //format : %08d, %8d,%d,%u,%x,%f,%c,%s fmt++; if(*fmt == '0'){ lead = '0'; fmt++; } while(*fmt >= '0' && *fmt <= '9'){ maxwidth *=10; maxwidth += (*fmt - '0'); fmt++; } switch (*fmt) { case 'd': out_num(va_arg(ap, int), 10,lead,maxwidth); break; case 'o': out_num(va_arg(ap, unsigned int), 8,lead,maxwidth); break; case 'u': out_num(va_arg(ap, unsigned int), 10,lead,maxwidth); break; case 'x': out_num(va_arg(ap, unsigned int), 16,lead,maxwidth); break; case 'c': outc(va_arg(ap, int )); break; case 's': outs(va_arg(ap, char *)); break; default: outc(*fmt); break; } } return 0; }重新烧写执行，发现数据变化幅度很大，但至少Adc已经有输出
我们需要解决输出值不线性的问题
到底是触摸屏质量问题，还是Adc转化精度问题，觉得应该是触摸屏电压不稳定之前不知道DELAY寄存器是用来干嘛的
等待中断模式时，当触摸笔按下时我们会产生中断，但是可以通过 DELAY来延时产生中断
在前面有一张图
按下触摸笔，延迟A才可以产生中断，你才可以测量X Y坐标A = D（晶振的周期）D就是 DELAY就是那个寄存器的值晶振周期时12M我们需要设置一下
void adc_ts_reg_init(void) { /* [15] : ECFLG, 1 = End of A/D conversion * [14] : PRSCEN, 1 = A/D converter prescaler enable * [13:6]: PRSCVL, adc clk = PCLK / (PRSCVL + 1) * [5:3] : SEL_MUX, 000 = AIN 0 * [2] : STDBM * [0] : 1 = A/D conversion starts and this bit is cleared after the startup. */ ADCCON = (1<<14) | (49<<6) | (0<<3); /* 按下触摸屏, 延时一会再发出TC中断 * 10ms为120000 * 延时时间 = ADCDLY * 晶振周期 = ADCDLY * 1 / 12000000 = 5ms */ ADCDLY = 60000; }再次烧写，发现数据并不规律我们需要再次改进程序
我们按下触摸屏会产生触摸屏中断，启动自动测量，启动Adc，Adc成功后会进入Adc中断，在函数中打印数据
也许测量过程很长我们就需要判断
void Isr_Adc(void) { int x = ADCDAT0; int y = ADCDAT1; //松开的话打印也是错误的值，所以如果仍然按下才打印 if (!(x & (1<<15))) /* 如果仍然按下才打印 */ { x &= 0x3ff; y &= 0x3ff; //打印10进制 printf("x = %08d, y = %08dnr", x, y); } enter_wait_pen_up_mode(); }烧写执行发现X Y轴输出有问题
厂家把X Y轴搞反了
电路图中TSYP TSXP接反TSYM TSXM接反
我们后面使用触摸屏时会使用软件处理这点，不会导致任何问题
有一个缺点我们按下触摸屏会输出一个数据，再按下触摸屏又输出一个数据我长按并没有输出数据，我滑动也没有输出数据我们需要使用定时器改进这个问题
各种方向的旋转都可以由软件转换
我们需要把触摸屏的坐标TS XY坐标转换成LCD的XY坐标需要用应用程序做我们常使用Tslib库来做，这些旋转倒置都没有问题
「新品首发」STM32MP157开发板火爆预售！首批仅300套