五、计算机控制
为了提高滤波性能，经常采用模拟和数字滤波器的组合方法，请以数字滤波器的方法为例。
a )数字滤波器是指通过一定的计算和判断程序，减少干扰有用信号的比重。
算术平均法：适用于周期性干扰。
中值滤波法、限幅滤波法适用于偶然的脉冲干扰
惯性滤波法适用于高频和低频干扰信号。
加权平均滤波法应用于纯时延较大的被控对象。
什么是“不完全微分”？
答：标准的PID控制方式，对有高频干扰的生产过程，微分作用的响应过于敏感，容易引起控制过程的振动，降低调节质量。 为了克服这个缺点，同时启用微分作用，可以在PID控制输出上连接初级惯性连杆，构成不完全微分控制器。
“干扰”和“内部干扰”是什么？
a )干扰是指与系统结构无关，由外界的环境因素决定。 主要是空间电和磁的影响、环境温度、湿度等气候条件等。
内部干扰由系统结构、制造工艺等决定，主要有分布电容、电感耦合感应、电磁场辐射感应、长线路中传播的波的反射、多点接地引起的电位差引起的噪声等。
在抗干扰设计中，一般采用光电耦合器，询问光电耦合器在其中具体起到了什么样的作用。 选择光电耦合器时应该注意的基本特性是哪个？
答：起到了抑制共模噪声的作用。 两条线诱导的干涉水平的相位具有相同的宽度。 此时，如果两条线的对地阻抗不同，则这两条线的上面会产生噪声电压差，从而发生噪声现象。 但是，如果两个电路不完全一致，则另一条线路中的平衡度会比前端高，干扰水平不会传递到后端电路。 光耦合的作用基于这个原理。
两个基本功能：带宽？
一般来说，软件经过设计、调试、修改、实际应用，如果验证正确，其可靠性将高于硬件。 因此，尽量用软件代替硬件功能。 这个说法对吗？ 为什么？
答：不正确。 一个系统不可能不受干扰，干扰分为外部干扰和内部干扰。 抗干扰以CPU的开销为代价，影响系统的生产率和实时性。 如果硬件措施得当，可以拒绝大部分干扰。
什么是“积分饱和”？
a )驱动器达到极限后仍无法消除静差时，尽管通过积分作用由PID差分方程式得到的运算结果持续增加或减少，但驱动器不再进行相应的动作，这称为积分饱和。
积分会增加系统的过冲量和调节时间。
抗积分饱和(1)控制器的输出在额定值上达到下限值后，切除积分作用，成比例作用) p )，构成PI-P控制器。 如果这样偏差变小，则控制器的输出能够更快地脱离上限值或下限值；
2 )在数字PID控制算法中，采用增量型或速度型算法，每次计算应调整的增量值u或变化速度u/t，在控制作用量超过额定上下限值时，保持上限值或下限值。 这样，偏差变小、改变正、负极性时，控制器的输出可以更快地脱离上限值或下限值。
简述抽样定理并对其进行分析有什么重要意义？
a )在采样频率fs.max大于信号中的最高频率fmax的两倍的情况下，即，fs.max=2fmax的情况下，采样后的数字信号完全保持原始信号中的信息，通常为2.56-4倍的信号最大频率； 抽样定理也被称为壮观的项链定理。
采样定理是为了保证能够从采样信号中无失真地复原原始信号。
要不要简单说明一下软件的抗干扰措施？
a )常用的软件抗干扰技术有数字滤波技术、开/关量软件抗干扰技术、指令冗余技术、软件陷阱技术等。
分析PID控制中参数Kp、TI、TD对系统性能的影响。
答：增大Kp比例系数Kp，一般来说系统响应较快，有静差时有利于减小静差。 但是，如果比例系数过大，系统会产生较大的过冲，产生振动，系统的稳定性会变差。
Ti有利于减小过冲、减小振动，是系统的稳定化，但系统静差的消除会变慢。
TD有利于加快系统的响应，过冲量减少，稳定性增加，但系统对干扰的抑制能力弱，对干扰有敏感的响应。
我试着指出系数Kp、KI、KD在PID调节器中的作用。 这些会对系统的性能产生什么样的影响？
答：增大Kp比例系数Kp，一般来说系统响应较快，有静差时有利于减小静差。 但是，如果比例系数过大，系统会产生较大的过冲，产生振动，系统的稳定性会变差。
只要Ki、系统有误差，积分作用就会不断积累，为了消除误差而输出控制量。 积分作用太强的话，系统的过冲会变大，系统也会振动。
KD、微分作用可以减小过冲量，克服振动，提高系统稳定性，加快系统响应时间。
在数字PID算法中，如何确定采样周期？
a )首先必须考虑采样定理。 接着，作为其他主要原因，考虑施加于被控制对象的干扰频率、被控制对象的特性、致动器的类型、控制算法的类型、控制电路数、对象所需的控制质量。
采用计算法或经验法确定采样周期。
采样周期t既不能太大也不能太小。 t太小，一方面会给微型计算机带来负担，不利于发挥计算机的功能，另一方面两次采样之间的偏差变化很小，数字控制器的输出值变化不大。 如果t过大，则超过采样定理规定的上限值，采样会出现失真。
什么是数字滤波器？ 数字滤波器与模拟滤波器相比有什么优点？
a )数字滤波器是指通过一定的计算和判断程序，减少干扰有用信号的比重。
有以下几个优点：数字滤波是程序实现的，不需要增加硬件设备，所以可靠性高，稳定性好。数字滤波可以对频率很低的信号实现滤波，克服模拟滤波器的缺陷。数字滤波器可以根据信号的不同，采用不同的滤波方法或滤波参数，具有灵活、方便的特点。工业控制机与普通PC机有何区别？
答：工业机与普通的PC相比：1可靠性高和可维修性好2环境的适应能力强。
3控制的实时性要求高4完善的输入输出通道5丰富的软件
如何选择A/D转换器？
答：要考虑AD转换器的几项指标：转换时间、分辨率、线性误差、量程和对基准电源的要求。除此之外还要考虑A/D输出的方式、A/D芯片对启动信号的要求以及它的稳定性和抗干扰能力。
数字量输入接口与输出接口有何差别？
答：数字量输入接口，输入要进行缓冲作用，数字量输出接口，对状态输出信号要进行锁存。
六、微机原理
什么叫同步通信方式？异步通信方式？它们各有什么优缺点？
答：串行通信有两种工作方式：异步通信和同步通信。
异步通信的数据格式：1个起始位，7~8位数据位，1个奇偶校验位，1、1.5或2个停止位。不需要同步信号，硬件连接简单，被广泛采用。
同步通信在发送端和接收端之间要用时钟来实现同步，在相同波特率的前提下，同步通信所传输的数据量要大于异步通信所传输的数据量。
同步通信方式和异步通信方式。
同步通信方式要求通信双方以相同的时钟频率进行，而且准确协调，通过共享一个单个时钟或定时脉冲源保证发送方和接收方的准确同步，效率较高；
异步通信方式不要求双方同步，收发方可采用各自的时钟源，双方遵循异步的通信协议，以字符为数据传输单位，发送方传送字符的时间间隔不确定，发送效率比同步传送效率低。
ylf个微处理器有20条地址总线和16条数据总线，问存储器空间有多大？经由数据总线可传送的带符号数的范围是多少？
答：总存储空间为2的20次方，即1M。范围为 -32767~+32768。
简述8086CPU的最小方式和最大方式，并说明它们之间有什么不同？
答：最小模式中，系统所需要的控制信号全部由8086CPU本身提供
最大模式中，系统所需要的控制信号由总线控制器8288提供。
CPU的管脚MN/MX管脚接高电平时，构成最小模式；接低电平时，构成最大模式。
CPU和接口之间有哪几种传送信息的方式？在CPU与外设交换信息的过程中，这些方式各自的适用范围是什么？
答：有两种通信方式：程序控制方式和直接存储器存取，即DMA方式。
程序控制方式又分为三种：同步传输方式，异步传输方式和中断方式。
同步传输方式特点是外设可以处于CPU的控制之下。
异步传输方式应用于慢速的外设与CPU传输数据，但是CPU的利用率不高。
中断方式提高CPU的利用率。
DMA方式应用于高速的外设或成块交换数据的情况。
全双工和半双工通信的区别何在？在二线制电路上能否进行全双工通信？为什么？
答：单工数据传输只支持数据在一个方向上传输；
半双工数据传输允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信；
全双工数据通信允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。
RS-232C的逻辑电平是多少？
答：在数据线TXD和RXD上 逻辑1：-15V~-3V；逻辑0：+3V~+15V
在控制线和状态线上 信号有效：+3V~+15V；信号无效：-3V~-15V
RS-232C的EIA电平与微机的逻辑电平（TTL电平或CMOS电平）不兼容，两者间需要进行电平转换。
请解释什么叫“总线”？总线分哪几类？各类总线的应用场合是什么？
答：总线是一种内部结构，它是cpu、内存、输入、输出设备传递信息的公用通道，主机的各个部件通过总线相连接，外部设备通过相应的接口电路再与总线相连接.
系统总线包含有三种不同功能的总线，即数据总线DB（Data Bus）、地址总线AB（Address Bus）和控制总线CB（Control Bus）。“数据总线DB”用于传送数据信息, 数据总线是双向三态形式的总线;地址总线AB”是专门用来传送地址的，由于地址只能从CPU传向外部存储器或I／O端口，所以地址总线总是单向三态的;“控制总线CB”用来传送控制信号和时序信号
8086的I/O寻址空间为多少？
答：8086的地址线是20位，2的20次方就是1MB。
高级语言、低级语言与机器语言有何区别？
答：机器语言是直接用二进制代码指令表达的计算机语言，计算机可以直接识别，不需要进行任何翻译，执行速度快。但是可读性差，不便于交流与合作，同时可移植性差，重用性差。低级语言更接近于机器指令，经过编译器的转换可以转换成机器语言，执行速度较快。高级语言接近算法语言，易学、易掌握；高级语言远离机器语言，与具体的计算机硬件关系不大，因而所写出来的程序可移植性好，重用率高；高级语言为程序员提供了结构化程序设计的环境和工具，使得设计出来的程序可读性好，可维护性强，可靠性高
8086的寻址方式有哪些？
答：立即寻址，寄存器寻址，直接寻址，寄存器间接寻址，寄存器相对寻址，基址变址寻址，相对基址变址寻址。
8255A的PA口有几种工作方式？
答：有3种。方式0—基本输入/输出方式，方式1—选通输入/输出方式，方式2—双向选通输入/输出方式。
8253有什么作用？
答：8253是可编程定时/计数器接口芯片，一般用于软件定时和外部事件计数。
宏指令与伪指令的区别是什么？
答： 伪指令用于告诉汇编程序如何进行汇编的指令，它既不控制机器的操作也不被汇编成机器代码，只能为汇编程序所识别并指导汇编如何进行。
在汇编语言源程序中，有的程序需要多次使用，可以用一条宏指令代替来减少程序的书写。这条宏指令通过宏定义，再经过宏汇编产生所需的代码序列，然后将这些代码序列嵌在调用处。
比较21BCD码与十六进制码的异同 点；
答：十六进制码特点：基数为16，即有16个数码，0，1，2，到F；进制为“逢16进1”
21BCD码：用 4位二进制数码的10个码组，分别表示十进制数的0到9这十个状态