1月21日，中国电动汽车百人会论坛(2018 )在北京钓鱼台国宾馆举行，华东师范大学国家可靠嵌入式软件工程技术研究中心主任crdyc做了主题演讲，演讲内容如下。
主持人：下面请华东师范大学国家可靠的嵌入式软件工程技术研究中心主任crdyc做一个精彩的报告，介绍一下关于mmdhb提出了“CPS”这个非常新概念。 mydbb将从智能车、智能交通和可靠的信息物理系统方面阐述他对智能车和未来智能交通的理解。
尊敬的李骏院士、专家、导师，你好！ 首先，我代表忐忑不安的栗子向大家表示抱歉。 他非常愿意参加这次精彩的峰会。 有临时的事，请我代表他报告了智力交通和CPS。
mmdhb是CPS领域国内首次引入这个概念的学者，从2006年开始，他的理论高度和水平，我不及他的一万分之一，力求尽最大的努力，讲述他的精髓。
我来自华师大国家工程中心，主要研究方向是新能源汽车电子控制方面的技术应用。
传统的计算机行业是基于有限自动机的系统，包括小终端程序，有单独的计算机、大系统，甚至多节点计算中心，主要特征是固定环境
随着物联网、云计算和大数据技术的推进，系统越来越大，不仅扩展到简单的片上系统，还扩展到系统外系统，甚至考虑到人类因素，当大系统到来的时候， 派生出了CPS (Cyberp PY科学系统)信息物理融合的大系统，也包括了以往的计算信息系统
CPS面临着哪些值得注意的科学问题？
1 .多尺度。 本来只关注程序，简单的计算机，现在变得非常复杂，需要考虑小芯片MCU的系统，大云的服务，甚至人与环境的干扰和不确定性。
2 .用统一语言描述的方法。 的信息是一个相对离散的系统，实物运行具有连续的特性，如何用一种语言统一描述连续的系统和离散的系统也是一个重要的问题。
3 .开放环境中不确定性的建模与控制。 这是工业界非常关心的问题，原模型可控，引入外部环境，考虑人的因素后，系统的环境变得非常复杂。 从简单易懂的“保护交通信号”一词，到计算机系统用数学表达，用程序语言实现，是非常复杂的。
自动驾驶关注的是自动驾驶的技术和模式。
在北美发生了特斯拉的事故，出了十字路口，卡车突然出现，导致了Model-S在视觉上误判，目标没有被识别等几种情况。 另外，车间距离和车高的系统，本来的系统中没有考虑，只是以为看着车的空间，可以从前面通过，实际上卡车的中间有空间。 车间距离系统无法测量车高，视觉和车间距离两个系统同时失灵，因此发生了这种交通事故。 这种交通事故归结于数学模型中环境的变化会在外部产生新的模型，是没有事先考虑的设计。 这样的现象，今后不也会出现吗？ 答案一定又会出现意想不到的现象。 我们想在成本越来越小的情况下进行探索和探索得到这些数据。
4 .协调感知和相互作用。 因为我们研究的不是一个独立的实体，有一个小的片上系统，和一个人与环境大的对话系统，这样的系统对传统信息系统的性能、安全、测试提出了非常大的挑战。 信息安全是一个非常重要的研究内容，在单独的航天软件这样的小计算机系统中，要实现100%的安全，必须通过黑匣子测试、白匣子测试来验证其安全性。 现在，系统突然变得非常复杂，不仅要考虑一个系统，还必须考虑各种因素。 用什么样的科学方法设计，如何通过仿真、验证、测试来保证大系统的功能和性能安全，现有的工具和测试仿真水平还远远落后。
典型的CPS APP场景
大规模交通控制系统优化、城市交通协同服务、大数据分析平台、无人机、无人车应用、甚至协同应用、新一代分布式能源管理等也是典型的CPS应用场景。
交通行业CPS，简称TCPS，融合交通的物理对象和信息系统，基于计算、通信、控制的3C技术，融合交通信息源和交通物理深度，通过信息系统和物理系统之间的相互作用和反馈，实现交通系统的感知、交流、协同和意思
在包括智能导航在内的智能交通智能APP中，这些APP应用是基于单体、相对独立的小计算系统的APP应用，在未来与大系统的深度APP应用方面还有很多要做的事情。
TCPS主要包括人、信息、物理(人、车、道的物理域)、服务四大要素，通过处理和计算融合感知人、车、道采集的技术，结合远程服务，为人、车、道提供指导和规划。
典型的路况场景。 主要通过车载感知系统、V2V、V2X等所有感知，通过信息的计算和处理，最终达到人、车、路的统一规划和控制。
基于TCPS的交通运行控制模型与传统的简单的信号控制人和车相比，它们只是对交通信号的控制。 TCPS考虑了交通需求输入，如基于人和交通系统的交通需求输入、交通系统自身信息输入、网络均衡、交通拥堵缓解等因素，还包括信号协调控制、平均速度控制。
以十字路口、人行道、流量控制、这三种需求为输入，根据外部环境，根据整个大的交通控制模式
型，控制系统包括交通控制系统、交通信号控制系统，结合人车为主体、交通主管部门为主体的交通行为控制系统，最后输出给对象，控制人、车运动的需求。TCPS在智慧交通中的优势：能够更加明智帮助决策层指挥交通，降低成本，增加经济活力，有效促进转型以大数据为中心的新服务、新业态，甚至是新产业的推动，最后可以使云计算、机器学习、人工智能综合的信息技术得到充分的利用。
TCPS在智慧交通中目前有比较大的挑战，有四类：1.状态的采集和感知。TCPS要有丰富的采集终端，才能够把数据采集到。2.数据共享和管理，目前在信息共享上还存在着信息孤岛、数据脱密、交换等瓶颈。3.协同、指挥、优化和控制方面还有技术挑战。4.深度融合和智能分析上，从模型、样本、标志数据采集方面还有很多要做的基础工作。
大数据在智慧交通中的重要作用，关心的问题包括：交通运营、数据安全、环境保护和民生经济。
智慧交通通过大数据可以为城市提供车辆轨迹的匹配，可以对车流进行预测，可以对城市交通的拥堵进行分析，可以为出行线路优化，甚至共享的资源进行选址和优化。
我们现在正在做一项工作，配合汽车城（集团）有限公司下面上海市新能源汽车数据中心做上海市公共充电桩选址规划，还有基于新能源汽车用户的画像，这些都是基于他们的大数据做的分析，这个工作不仅有社会效益，而且市场前景非常好。
CPS在能源领域也有比较重要的应用：1.新能源汽车，是市场共识的国家战略。2.智能建筑。3.共享的可再生能源，都推动了从能源的供给、需求、生产、分配、结算，通过能源的TCPS系统，达到各方的利益平衡。
通过对新能源汽车路径、充电习惯、充电桩设施规划和选址等情况的考虑，基于峰值的降低、费用的降低、能源平均价格降低三个目标，可以做强化的学习模型，对供电系统提供低成本、经济、高效的解决方案。
总之，TCPS系统在智慧交通、能源管理、自动驾驶几个领域都有非常广阔的需求。
今天有很多新能源汽车行业专家参会，我们有一个团队是专门做新能源汽车基于国产VCU和MCU的设计，在新能源汽车车型上已经有实施案例，帮助他们取得工信部的认证。我们的特点是偏重于工程化，在新能源汽车技术领域有两个特点：1.立足于国家工程中心自主可控的技术软件，开发高性价比、低成本的电控电驱方面的解决方案，欢迎在座各位主机厂和企业跟我们一起展开合作。
谢谢！
（根据速记整理，未经本人审阅）
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