随着科学技术的进步，机器人的发展日新月异，其应用也逐渐从最先进的领域扩展到日常生活中，越来越多的机器人开始进入人们的日常生活，为人们处理繁杂的事务，给人们带来了更多的便利。
众所周知，机器人作为许多技术和功能的集合体，除了一些软件功能外，其他重要部分都在机器人底盘这个硬件模块上，机器人的底盘包括各种传感器、机器视觉、激光雷达、电机
这对服务机器人非常重要，服务机器人的核心功能和重要成本体现在机器人的底盘上，底盘的好与服务机器人价值的体现直接相关。 在移动机器人越来越热的情况下，专业机器人底盘开发企业的出现，不仅会降低其他企业进入服务机器人行业的门槛，还可以在功能、成本等方面取得突破，为服务机器人的规模化铺平道路。
根据机器人底盘的种类不同，目前市面上的机器人底盘主要有履带式和轮式机器人底盘。
轮式底盘
履带式底盘
轮式机器人的底盘
适用范围
目前使用最多的机箱
使用环境
室内和一些比较平坦的室外环境
主要类别
前轮转向后轮差动驱动、二轮驱动脚轮、四轮驱动等
好处
可以很好地实现机器人的速度和稳定性
缺点
缺乏地形适应性
履带式机器人的底盘
适用范围
主要应用于特殊机器人
使用环境
野外、沙地、泥地等复杂地面
好处
牵引力大，不易打滑，越野性能好，能很好地适应高低不平的路面
缺点
速度相对较低，运动噪声大，功耗高
众所周知，如果移动机箱的研发周期长，试错成本高，没有固定的资金投入和供应链与技术积累，就很难实现收益的增收，对初创企业来说，就更难研究移动机箱。 因此，选择市场上现有的成熟机箱产品无疑是最佳选择。
为了实现机器人的自主移动，定位导航技术很重要，定位导航技术在实现上有很高的门槛，因此基于机器人底盘直接进行上层开发的机器人企业越来越多。 这有助于机器人企业降低研发成本，迅速抢占市场先机。
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