首页 > 编程知识 正文

北航无人驾驶航空器系统工程(2021全国未来飞行器设计大赛)

时间:2023-05-03 09:46:38 阅读:83591 作者:4260

中新网北京6月29日(谨言慎行的茉莉dmdfk )记者29日从中国航天科工集团获悉,该公司二院二部五室的“智能协同控制”研发团队突破集群智能协同关键技术,开发的样机系统已经具备了高动态无人飞行器之间的智能协同工作能力, 智能无人机编队是其最新的创新成果。

在紧急协同搜索任务中,由数十架无人驾驶飞机组成的集群编队奉命起飞后,自主规划分解搜索任务,在复杂环境内展开搜索,自主识别搜索目标,实时将搜索结果返回地面站,让地面人员完成搜索目标的确认和准确定位

智能协调控制技术相当于无人集群的“大脑”,协调整个集团的任务、分工、任务执行。 该技术将编队协作的无人机从低速多旋翼扩展到飞行速度几十米每秒的高动态无人机,将相同面积的侦察搜索速度提高三倍以上,并根据机载拍摄的图像智能识别结果,自主规划下一步行动,对突发情况的随机处置响应时间在几十秒到一秒内

该团队以无人集群群体智能技术为目标,将积累的先进自主控制技术与人工智能相结合,完全自主掌握智能无人集群协调控制的核心技术,协同搜索识别定位和目标跟踪技术、分布式协同智能决策技术、无人集群密集编队控制技术、高速条件下的精确避障技术、以及

迄今为止,球队在“无人前锋”智能无人集群系统挑战赛、“畅联智胜”无人蜂群联合行动挑战赛、“智胜空天”无人机挑战赛、“影子形”无人机空中精密对接技术挑战赛等多项重要赛事中荣冠。

目前,两部分部署在联合搜救、无人智能检测等领域,今后该团队将继续大力开展智能无人系统集群联合控制技术研究,在应急救援、环境监测、区域物流等重大应急事件和国民经济民生领域,无人集群系统大规模快速(完) )。

资料来源:中国新闻网

版权声明:该文观点仅代表作者本人。处理文章:请发送邮件至 三1五14八八95#扣扣.com 举报,一经查实,本站将立刻删除。