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智能控制基础韦巍pdf(斑马进度计划软件有几种编辑方式)

时间:2023-05-03 20:52:35 阅读:84042 作者:4065

1月27日,以“重新定义汽车——升维度之战”为主题的第11届世界新能源汽车大会(GNEV11 )正式开幕。 受疫情影响,本届大会首次以“网上会议全网直播”方式召开,来自传统汽车企业、造车新势力、动力电池、零部件以及投资和研究机构全产业链的中外嘉宾在线与大家分享观点,展开交流。

在以“为明天而活”为主题的未来汽车开发者论坛上,斑马智行首席设计师kwdpd认为,随着汽车电动化、互联网化、智能化和共享化的发展,操作系统将成为软件定义汽车的核心基础。

以下是嘉宾精彩的实录,本人已经审查过了。

kwdpd :你好。 今天我们来介绍斑马智能座舱的操作系统。 这是为智能座舱设计的操作系统。 我们的目标是实现新一代的智能客舱。 首先,随着汽车整体电动化、互联网化、智能化、共享化的发展,操作系统越来越成为软件定义汽车的中心基础。

2016年荣威RX5发布后,标志着中国互联网汽车开始出现,作为智能汽车操作系统,AliOS在15个汽车品牌40多种车型的车上搭载了100万辆汽车。

以前谈汽车的时候,首先谈到了汽车有多少马力,发动机有多少缸的数据。 现在大家都知道车的智能化、语音有多好,屏幕的交互能力有多大,智能化操作系统已经成为汽车的第二重要引擎。

每个人今后都有云卡。 我们叫云车。 云车整体的特点是一个数据驱动。 整车的一些功能定义不仅有出厂时的定义,用户还可以根据他的各种喜好自动定义。 整个定义过程也可以随着用户体验的整体变化而根据其体验自动适应。 所以,我们可以将作为物理的车和作为云的车充分组合,将OS和在线数据组合成为在云上行驶的车。

而且,CloudCar在智能客舱的运行机制非常清晰。 整车是人、整车与环境的融合,整个操作系统可以通过感知、连接和计算来实现车的真正智能。 其中一种智能叫做交互智能,整个交互并不像以前基本的车的这些交互都是事先做好的。 目前,在智能操作系统的支持下整个交互非常智能化。 然后,我们实现驾驶智能。 驾驶智能是指在智能驾驶中使人与机器的共同驾驶达到极致。 最后的智能叫做服务智能,人在车里是第二空间,在第二空间必然会享受里面的很多服务,如何根据需求将服务融合到车里的第二空间叫做服务智能。

这里介绍了刚才提到的云车三种智能、智能座舱操作系统的大致软件架构。 该软件体系结构被称为云一体,分为云和终端两个级别。 从边缘来看,智能座舱操作系统分为三个酷睿。 分数是仪表酷睿、机器酷睿、还有AI智能酷睿。 这三个按钮通过Fusion总线整体相通。

以总线为基础实现多屏显示,包括多媒体分布式管理、分布式计算、分布式文件系统。 从生态的角度看,整个系统虽然受到多个酷睿的支持,但在生态方面却是完全的虚拟化大生态。 并且在仪表上支持各种仪表APP应用,在车载机上支持现在各种娱乐化的地图、声音、小程序等各种APP应用。

整个AR生态之上有多模态APP和感知服务,整个生态被智能部署。 对于生态开发者来说,他提供的APP中,不需要在意部署在整个操作系统的哪个按钮上,哪个技术服务受到支持。 同时,整个服务体系以及云计算服务、存储服务、定义服务,包括整个OTA机制在内,全部贯通,从云和终端之间的整合而不是分割的贯通来说,我们称之为无缝整合方式

下面重点介绍其中云一体操作系统的五大亮点。 首先,第一个亮点叫做多核分布融合架构。 AliOS和其他操作系统的本质区别之一是我们是多核分布融合框架,被称为生态娱乐核心、安全仪表核心、实时自动倒车,满足了车内不同域的功能隔离和功能安全要求所以,用四个字母来表示智能座舱的整个操作系统。 被称为MDFA。 m表示多核,d表示分布式,f表示融合,a表示体系结构。

让我们来看看整个项目的简单系统框图中。 目前,我们可以支持多个核心。 然后,通过SOA框架整合多个核心,使之成为一个整体的虚拟化大型操作系统。 而且,现在我们能支持的是实时核心。 实时内核在今年之前可以通过整个功能的安全认证,同时还可以支持仪表内核和电机内核。 而且,在灰色部分,属于生态的服务中包含着生态的应用。 OEM可以根据他的需要将各种服务挂在我们的生态框架上,从一端连接到云和边缘计算的几个服务上。

另一个比较重要的点是多画面交互的显示框架,多画面交互的显示框架整体实现了座舱整体的雏形体系,满足了人机窗口不同画面之间的流畅操作和流转,彻底打破了车各画面之间的物理边界

另外,智能座舱中的一个典型特征是座舱中有很多屏幕,虽然一些汽车企业希望有更大的屏幕,但这个巨大的屏幕中实际上也分割出了不同的区域。 使用斑马智能座舱操作系统,可以在逻辑上的几个虚拟屏幕上将他全部去耦,在不同的屏幕上、不同的区域上、不同的区域上克隆这个平台的物理特征。 对APP本身来说是透明的,具体的

以最大化的让整个座舱体验能够达到极致,同时能够把开发的复杂度能够降低,达到降本增效的特点。

接下来讲一下智能座舱分布式多媒体框架,现在整个智能座舱里,配置了很多非常好的音效效果,很多车企安装了很多各种音响,如何把每一个区域,留一个驾驶员区域副驾驶员区域和后座乘员的区域能够像在飞机上面商务座、头等座的体验打造出来,这是一个大目标,实现车里面的第二空间,我们的智能操作系统里面实现多屏多音区的播放,多屏幕的同步播放,打造出了每一个人专属的第二空间。甚至在每一个空间里面,用户可以有专属的云语音助手,能够通过语音控制他前面的屏幕,所以说其中的核心技术就包括了我们统一了一个整合整体的音源管理系统,将这个管理系统分级可以作为第一级整车整体音源管理系统,同时我们在每个音区可以做二级的音源管理系统,让整体的音源管理系统既有一个统一的管理又有每一个音区里面自己的专属的音源管理,达到了专属空间的目标。同时在多音区的管理里面我们又考虑了很多多音区之间共享的机制,就比如说一些音乐他可以由驾驶员或者是乘客选择,他的音乐可以在多个音区里面去共享或者是在每一个音区里面可以享受自己的一些专属的声音,这些都可以通过驾驶员和乘客的配置来实现他所需要响应的模式。

另外我们还做了整个音视频的同步算法,这个同步算法可以达到在多音区里,无论做整体一个音区还是多个分类的音区里面的效果,可以达到最好用户的体验。下面几个图大家可以看到,这个在多音区里面达到各个音区统一的内容,也可以在每一个音区里面打造自己专属的空间,能够最大化的实现座舱内多媒体的能力,让每一个乘客可以享受他的专属空间。

下面讲一下实现前面几个分布式的多媒体,分布式的屏幕,屏幕之间共享融合,都是由底下的被成为Fusion的面向服务的SOA框架的支持,Fusion是我们自主可控的SOA的框架,目前已经实现了跨多个OS,跨多个域,跨多个端的整套的服务框架,目前我们支持一些非常流行的协议,比如说SOME/IP、DDS多种协议等多种协议,同时实现整车硬件原子化和服务化,这样可以定义整车开放接口和云端一体的开放平台,利用这个SOA的框架可以非常容易帮助整车厂最大程度的定义它的车,能够在最小的代价上实现服务的订阅化包括一些差异化和多样化。

最后给大家讲一下就刚才SOA框架还有多媒体分布式的框架,这些在以后核心就是一个如何把整车的算力,特别是AI的计算能力能够充分的共享,因为当一个车在出厂以后,他的硬件能力某种程度上已经是固定了,即使是当时配的最好的硬件在三年或五年之后,也许这个硬件已经不能满足以后整个服务的多样化,包括服务的算力,这个分布式的异构计算框架为这个能力的延伸做了一个充分的延展,所以AliOS把AI计算服务融合在座舱分布操作系统的框架里面,我们可以通过整个网络的连接实现车内不同的计算单元、手机和云端的计算单元整体的计算资源的调度,实现计算资源动态扩展和整个算法应用的灵活部署的问题。

所以说下面大家可以看到,每个算力部署在不同的区域里面,包括现在ADAS区域里面有一个非常强大的算力芯片,然后这个算力的芯片,如果是没有处于强烈计算的时候,这部分的算力可以共享给我们的智能座舱,智能座舱里面的一些算力如果在智能座舱没有做相关的一些计算的时候,他可以共享给ADAS,同时包括云计算的算力,手机上的算力都可以通过我们Fusion计算框架进行充分的资源调度,同时还包括它的实时性可靠性,为整个计算能力做了非常好的支撑作用。

谢谢大家,我的分享就是这些。

来源:第一电动网

作者:wndbm

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