生活中也有可以用大小表示的物理量，如路程等。但是，有些物理量由于也有力和位移等方向，无法用大小正确地表示。 这个类既有大小又有方向的量，我们把它们称为向量。
向量有方向，所以必须在平面上从一个点指向另一个点。 也就是说，有起点和终点。 以任意点为起点构成向量，可以指向任意方向，其长度也可以是任意的非负实数，在有无数可能性的情况下，终点可以是平面上的任意点。
大小和方向完全相同的两个向量称为两个向量相等。 两个相等的向量的起点位置和终点位置可能不同，但两个起点和终点的相对位置相同。 关于向量，只在意代表性的相对位置，向任意方向平移移动的向量与原始向量相等。
同一方向的所有矢量及其相反方向的所有矢量称为共线，该矢量的大小可能不同。
矢量可以自由平移，所以该矢量的加法可以首尾一贯地进行。 如果平移一个向量，使其起点位置与另一个向量的终点位置一致，则向量相加后，第一个起点将指向最后一个终点。 多个向量的加法也同样通过平行移动首尾一贯地进行，合并后的起点指向终点。
学习向量，必须明确其物理意义，理解相对位置的概念。
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