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一、工艺介绍“三电技术”(电机、电池和电控技术)是电动汽车的关键技术，整车控制器是电控系统的核心，其开发遵循汽车电子的标准V-Cycle工艺。 关于内部的硬件，环测试是其中的一个环节，接下来对内部的HIL进行全面的介绍。
目前市面上的环形模拟工具有dSPACE公司的Simulator、ETAS公司的Labcar、MathWorks的xPC Targert、NI公司的各种板卡等公司的产品。 产品的开发需要相应的生命周期，而HIL也有相应的生命周期。
需求分析：主控制器的需求和功能的定义，以分析HIL测试系统需要提供的测试功能。 例如； 输入输出接口的电气特性等。
HIL系统需要输出的信号、收集的信号以及信号的精度要求。
如果处理器的时钟频率过低或模型过于复杂，HIL系统的实时性会影响实时性。
HIL系统的硬件可靠性和安全性。
模型的详细程度会影响工作量。
的功能和关联，实验数据的存储管理。
系统构建：构建HIL的软件硬件测试环境的要求和功能定义。
硬件、软件接口、实验软件、对象模型。
测试确认：为了测试，确认HIL系统自身的可靠性，对模型进行测试和校正。
功能裁断：各阶段的测试配置环境不同，根据情况进行各阶段的测试需求裁断。
维护：根据HIL系统的软硬件测试环境、流程规范、测试操作进行测试，保证测试系统不损坏。
对于像以上那样构筑的平台，也有必要验证各模块之间的联系。
