一、填空题(每空2分，共20分) )。
1、自动控制系统一般有两种基本的控制方式，分别是(开环控制)和)闭环控制。
2 .闭环控制系统包括传输两个信号的信道，它们是(前向信道)的反馈信道。
3、对自动控制系统性能的三个基本要求是“稳定性”、“快速性”、“准确性”。
4、微分过程的传递函数g(s )=) ts )。
5、自动控制系统对输入信号的响应一般包含两个分量。 一个是成分(稳定状态)，另一个是成分)过渡状态)。
二、个别选择题(1题2分，共14分) ) ) )。
1 .适合应用传递函数描述的系统为(a )
A:单输入、单输出的线性定常系统
B:单输入、单输出的线性时变系统
C:单输入、单输出的稳态系统
D:非线性系统
2、单位反馈系统稳态速度误差的正确含义为(c )
a :我在
时，输出速度和输入速度的稳态误差
b :在吗
时，输出位置和输入位置的稳定误差
c :我在
时，输出位置和输入位置的稳定误差
d :在吗
时，输出速度和输入速度的稳态误差
3、系统的开环传递函数是两个“s”多项式之比
闭环的特征方程式为(b )
a:n(s )=0b:n ) s ) m ) s )=0
c:1n(s )=0 D :与是否为单位反馈系统相关
4、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数振幅特性： (d )
(低频带b )开环增益c )高频带d )中频带
5、已知系统的传递函数为
其振幅特性
必须是(d )的
a :
b :
c :
d :
6、如果两个系统的路线轨迹相同，就会有相同的东西。 (c ) ) )。
a、闭环零点和极b、开环零点c、闭环极d、阶跃响应
7、一次系统的闭环极越接近s平面原点，(c ) )。
(a )精度越高b )精度越低c )响应速度越快d )响应速度越慢
二、简答题(各题10分，共20分) 1、什么是自动控制？ 开环控制和闭环控制各有什么特点？
a )自动控制，即在没有直接参与的人的情况下，用控制装置操作控制对象，进行控制
量等于预定值或根据预定的信号变化规则变化的过程。
开环控制：结构简单、抗干扰能力强、控制精度不高、控制性能低
闭环控制：抗干扰能力强，控制精度高，控制性能好
2、什么是传递函数？ 有什么性质？
答：在作为传递函数的零初始条件下，线性稳态系统输出量的拉普拉斯变换和系统输出
量的拉普拉斯变换之比。
性质：传递函数只适用于线性定常系统； 只依赖于系统的结构、参数和输入
数量无关； 零初始条件下定义的。关于复变量s的有理式