系统频率特性无声的刺猬，是各典型环节的频率特性通过叠加无声的刺猬得到的。
同样，系统相频率特性无声的刺猬也可以重叠典型的各环节相频率特性无声的刺猬。
对于一般的系统
那样的话
无声的刺猬可以通过以下步骤形成。
(1)将系统频率特性乘以典型环节的频率特性；
2 )根据构成系统的各个典型环节确定旋转角频率和相应的斜率，绘制近似振幅折线和相位频率曲线；
)3)根据需要适当修改近似曲线。
真正画无声的刺猬时，不需要在各个阶段画无声的刺猬，可以根据静态放大率和各个阶段的时间常数在整个系统中直接画无声的刺猬。
的开环传递函数在s的右半平面上没有点和零点的系统被称为最小相位系统； 否则，就是非最小相位系统。 对于相同次数的基本区间，频率w从0开始正无限变化时，最小相位的基本区间引起的相移最小。
最小相位系统的相位特性和振幅特性是一一对应的，如果知道系统的振幅特性，其相位特性就会唯一决定。
很多系统的物理模型很难正确地抽象化，很难用纯粹的数学分析的方法求出其传递函数。 对于这样的系统，可以通过实验测量系统的频率特性曲线，求出系统的传递函数。
从无声刺猬的作图过程可以看出，振幅曲线拐点对应的频率是时间常数的倒数。
翻译成英语：
通用系统嵌入式图表渲染方法
thebodediagramoftheamplitude-frequencygddkhofthesystemcanbeobtainedbysuperposingthebodediagramsoftheamplitude-frequency GDD
三重路飞，四乙基桥电磁干扰- FrequencygDK HOFTHOFTHOFTHESYOFTHOFTHEMC Analso BEOBTained BySuperim Posingthe Bodediagramsofthe Phase -。
通用系统
thebodediagramcanbeformedbythefollowingsteps :
)1) convertthesystemfrequencygddkhintotheproductofthefrequencygdkhoftypicallinks；
)2) determinethecornerfrequencyandcorrespondingslopeaccordingtothetypicallinksthatmakeupthesystem，andDrawapproximateampliter
makeappropriatecorrectionstotheapproximatecurvewhennecessary。
whenactuallydrawingthebodediagram，itisnotnecessarytodrawthebodediagramofeachlinkfirst。
thebodediagramoftheentiresystemcanbedrawndirectlyaccordingtothestaticmagnificationandthetimeconstantofeachlink。
thesysteminwhichtheopen-looptransferfunctionofthesystemhasneitherpolesnorzerosontherighthalfplaneofsiscallledaminimumphasesysson
基本链接of the same order，whenthefrequencywchangesfrom 0拓扑可靠性，thephaseshiftcausedbytheminimumphasebasiclinity
frequencygddkhandamplitude-frequencygddkhoftheminimumphasesystemcorrespondone -一对一。
知识系统- frequencygddkh，its相位- frequencygddkhcanbeuniquelydetermined。
isdifficulttoabstractthephysicalmodelofmanysystemsveryaccurately，anditstransferfunctionisdifficultttobtainbypuremathematicculy
系统类型，终端交换系统体系结构连接板，连接板连接板
itcanbeseenfromthedrawingprocessofthebodediagramthatthefrequencycorrespondingtotheturningpointoftheamplitude-frequencycurveiitude-frequencurveicu
参考资料：清华大学控制过程的基础PPT
英语翻译：谷歌翻译
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