随着博清科技蠕变焊接机器人产品的迭代，公司核心产品将陆续进入油气化工、船舶制造、核电、能源、轨道交通等多个重要领域。
出处|猎云网
文|微笑钢笔/p国内首家智能爬行焊接机器人开发制造高科技企业北京博清科技有限公司(以下简称“博清科技”)宣布，将从亦庄国投和中关村启航基金获得数千万Pre-A轮的投资。 博科技CEOzldkfd表示，本轮融资主要用于产品开发、市场拓展、生产线建设等方面。
博清科技成立于2017年1月，公司项目由超市鸵鸟院士团队完成的国家自然科技基金项目“爬行式智能弧焊机器人的研究”成果转化而成。
CEOzldkfd博士就读于清华大学机械工程系，其博士生导师为fndsj，清华大学机械系教授超鸵鸟院士。 作为中国焊接科学的创始人，超级鸵鸟院士参与解决了中国许多重大工程问题，被誉为“中国焊接第一人”。
2010年以来，在新兴经济体经济高速发展的驱动下，世界焊接设备市场容量呈逐年上升趋势。 2017年，全球焊接设备市场容量约为2186.14亿元。
随着博清科技蠕变焊接机器人产品的迭代，公司核心产品将陆续进入油气化工、船舶制造、核电、能源、轨道交通等多个重要领域。 据统计，这些领域的自动焊接需求量可达千亿元以上。
在焊接领域，需要进行“机械更换”以代替传统的人工焊接
在《大国工匠》纪录片中，一位焊工说：“哪怕焊接有一个针孔大小的孔泄漏，整个船的天然气就有可能爆炸……” 焊工需要长时间以相同的姿势、手势工作，眼睛也需要长时间集中，这样多年的工作使焊工成为电光性眼炎的高发群体。
作为不可避免的事实，焊工通常在鼻子充满呛气的密闭空间工作，焊枪喷射2300烈焰，身体和手也经常被焊花烫伤，伤痕累累。
焊接工人大多得不到良好的工作保障，他们默默地在全国各地辛勤工作，面临着工作环境艰苦、上升空间小、社会地位低等情况。 常见的职业病和多发病包括电焊工尘肺、电光性眼炎、慢性锰中毒、电焊工氟骨症、电弧焊发生的氮氧化物中毒……年轻一代不愿意从事这个艰苦的职业，老一辈的焊工也逐渐离开工地，企业也常常招聘困难等
近年来，焊接机器人在我国制造业的应用数量急剧增加，从工业制造本插件的角度看，由于存在生产效率低、焊接质量不稳定、劳动强度大的问题，焊接领域将传统的人工焊接模式改为“机械更换”
zldkfd说：“我们需要做的就是通过先进的自动焊接机器人技术，将焊工从困难低效的环境中解放出来，减少职业病的危害，提高焊接效率。” 这也是公司的使命，让智能特殊机器人触及所有危险角落，真正实现“无人就安全、快乐制造”。
起初，焊接机器人的兴起随着汽车行业的发展，汽车行业的繁荣使得焊接机器人的需求急剧增加。 电子元器件也是与焊接自动化较早相关的领域之一。 这些场景中的焊接机器人大多是机械臂在流水线上进行作业。
但是，例如面对球罐、船舶、核电站等钢结构、大型结构件等特殊结构，自动化焊接仍然无法介入，需要手工焊接。
国外焊接机器人的研究，如ABB、KUKA、OTC、FANUC、MOTOMAN等已经有了自己的系列化产品。 超级鸵鸟院士说：“然而，大中型结构的自动化焊接仍然是世界行业的难题，至今没有一个国家能用这项技术实现完全自动化。”
针对这些行业的弱点，博清科技推出了全球首款“无轨导全位置步行焊接机器人”，通过推翻传统的工业室外工作模式，使工人安全高效、简单体面地工作成为可能。
面向大中型结构自动化焊接，焊接效率提高3~5倍
目前，该焊接机器人已经实现了第四代机BOT-HAT10-4A型。 其爬行动物主体的重量为16公斤，加上所有的载荷只有25公斤。 可装载的最大载荷为120公斤，且有6个自由度，动态响应性能良好。
在垂直立面或弯曲面上可以自主跟踪焊接，自由爬行，可以应对多种焊接任务。
为了使机器人适应焊接突发等情况，博清科技采用创新技术——爬行机构和激光视觉焊接自动跟踪系统进行复合控制。 这样，焊接机器人即使没有事先编程，也可以实现自主爬行和焊接自动跟踪，其跟踪精度为正负0.2毫米。
zldkfd表示，以5000m的油气储存罐为例，机器人的焊接效率可以比手工焊接提高3~5倍，效率远远高于手工焊接，同时可以保证焊接质量100%合格。 此外，还可以缩短转型周期，减少设备投资。
目前，博清科技已与中石化、中石油、中集、中核、国家电网等客户建立了合作关系。 其中，自主开发的无轨感应步行式焊接机器人在中石化中科炼化一体化湛江项目中应用效果良好，经检测的焊接质量检测标准一次合格率达到100%，焊接效率高于行业平均水平。
另外，公司已经在美国、欧盟、俄罗斯、南非、日本、韩国、新加坡等国家进行了重点专利的配置，有望在未来成为大型结构物自动化焊接领域的世界第一，将智能特殊机器人作为国家名片。
正在攀登
行焊接机器人的基础上，博清科技还针对场景和作业环境的不同，研发了具备焊缝跟踪能力的平面智能移动焊接机器人、解决管道焊接难题的管道焊接机器人，并将陆续进入到油气化工、船舶制造、核电、能源、轨道交通等众多重要领域。此外，检测机器人、喷涂机器人、清洗、除锈机器人等也将是公司未来拓展的业务方向。
CEOzldkfd有航天科工、西门子工作背景，机电专业高级工程师，九三学社中央促进创新工作委员会委员，安徽省科学家企业家协会副会长，北京大学青年CEO俱乐部理事，拥有60余项专利，在国内外期刊发表论文20余篇，曾获省部级科技进步奖一项、市级科技进步奖三项。