RTK移动台，如无人机、测绘机等，综合解读GNSS导航卫星提供的导航数据和固定基站、移动基站等RTK固定站提供的差分数据，实时获取高精度的定位服务。
RTK定位技术
RTK移动台(无人机、测绘机)进入高精度定位(即) RTK ) )状态之前，首先依次经历了[ NONE]、[ Single ]、[ Folat ] 3种状态。
当RTK移动基站以“高精度评分”方式设置时，在广播的高精度定位数据，即“fix”状态之前，首先依次经历“无”、“单”、“浮点”、“RTK”四种状态。
名词解释：
[NONE]表示无信号状态、移动台的RTK主机(GNSS RTK模块或RTK智能实时差分设备)没有接收到GNSS卫星信号、或接收到的GNSS卫星的数量过少而未达到解算状态。
[Single]表示单点状态，移动站的RTK主机接收稳定且充分的卫星信号，但没有接收从RTK固定站广播的RTCM差分数据，处于独立(单点)的低精度定位状态。
[Float]是指在浮动状态下，移动站的RTK主机和固定站RTK主机(RTK智能实时差分设备)之间的共享卫星数量不足，共享卫星信号不稳定，接收到的RTCM差分数据不稳定，从而移动站RTK主机
[RTK]表示，在实时高精度定位状态下，移动台的RTK主机和固定台的RTK主机共享卫星信号十分稳定，并且接收到的RTCM差分数据稳定有效。 移动站将处于实时、高精度的定位状态。
[FIX]表示，在静态广播状态下，固定站的RTK主机可以通过无线电或3/4G移动运营商的网络广播播放稳定有效的RTCM差分数据。
通过以上介绍，我们应该知道移动台的RTK主机能否进入[ RTK ]状态，主要取决于两个因素。 一个是移动台和固定台的共享卫星信号是否稳定足够，另一个是移动台接收到的RTCM差分数据是否稳定有效。
一、共用卫星：
由于RTK移动站和固定站相距一定的距离，移动站处于移动状态，因此固定站和移动站所处的空间环境存在差异，两者的公共卫星信号处于动态变化的状态。
共享卫星
如果两者之间的共享卫星信号未达到解决请求，则移动站的RTK主机将难以进入或退出“RTK”状态。
一般影响因素：
1、天气：固定站和移动站这样的天气差异很大。
2、电磁干扰：例如移动站运动中靠近高压电力等强干扰源。
3、地理环境：如移动站运动中靠近高大建筑物、防风林、大面积水域等。
二、RTCM差分数据：
广播范围：
RTCM差分数据通过无线电台和3/4G移动运营商网络两个独立的数据链路进行广播。
数据的广播链接不同，涵盖范围也不同。 收音机(RF )的复盖范围是将可视距离扩大3公里。
云RTK的覆盖范围取决于移动运营商的覆盖范围，理论上可以覆盖全球，但标称范围一般为70 km。
有效范围：
极飞RTK定位系统的水平定位精度为1 cm 1ppm (即(10 1 0.000001 D ) mm ) )，这意味着距离固定站每1 km，移动站的定位误差就增加1mm。
固定站周围的干扰程度和移动站周围的环境也是制约RTCM差分数据有效性的主要因素。 RTCM差分数据本身的有效距离通常为50公里。 (经过测试，在50~70 km的大区间内，由于定位精度在允许范围内，极飞的限制开放到70 km。
数据范围
当RTK移动站超出RTK固定站的RTCM差分数据的广播范围或有效范围时，移动站的RTK主机难以进入“RTK”状态或从“RTK”状态退出。
一般影响因素：
1、距离：距离越远，广播信号的强度越弱，定位精度越差。
2、电磁干扰：干扰越大，广播范围和有效范围越小。
3、地理环境：环境越复杂，(不宽)对RTCM差分数据的影响越大。
如上所述，各设备正常时，存在天气、电磁干扰、距离、环境等多种因素，制约了RTK移动站是否正常进入“RTK”状态。
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