序
指针定位是仪器读数识别的关键，其定位是否准确直接决定最终读数，需要重点分析。 本文首先介绍了Hough直线检测的原理和缺点，然后采用两种新方法对指针进行定位。 一种是环模板匹配法(CTM )，另一种是径向灰度加法(RGS )，通过测试验证其正确性。
Hough直线检测原理
Hough直线检测的中心思想是将图像空间中的直线检测问题转化为参数空间中的点检测问题，通过在参数空间中寻找峰值来确定直线。 也就是说，对于图像上的任意点，计算通过该点的直线的可能的斜率(k )和截距(b )，扫描所有图像上的点后，统计k-b，选择出现次数最多的k-b，有斜率和截距就可以确定直线。 但是，直角坐标系中不存在垂直x轴方向的直线倾斜，所以需要转换为极坐标系进行计算。
其原理如下。
对于直角坐标系任意点a(x，y )，通过点a的直线满足以下内容
y=kx b
那么，在X-Y平面上越过点**a(x_0，y_0) **的直线簇可以表示为：
y_0=kx_0 b
那么为了确定唯一的k值和b值，将其变换为参数空间-，在极坐标系中
=x_0cos y_0sin
于是，通过点**(x_0，y_0)的所有可能的直线在-平面内可以用一条曲线表示，图像上各点的所有可能的直线在-**平面内都是一个曲线簇。 下图：
理论上，一个点对应无数条直线，但实际上必须限定直线