大家都知道要学习某种新知识，技术和方法很重要。 就像初学者刚开始接触PLC一样，其软件编程语言与一般的计算机语言相比，具有明显的特点。 它与高级语言和一般的汇编语言不同，需要满足易写、易调试的要求。 早期的PLC只支持梯形图编程语言和命令表编程语言，但目前国际电工委员会制定的PLC编程支持的语言有梯形图delete(LD )、命令表delete ) il )
一、梯形图语言(LD )梯形图语言是PLC编程中最常用的编程语言，是与继电器线路类似的编程语言。 由于电气相关人员熟悉继电器控制，梯形图编程语言的应用程度很广。 特点： 1、具有直观性、形象性和实用性，与电气操作原理图相对应； 2、梯形程序与继电器控制系统相似，电气相关人员易于掌握； 3、梯形图使用的继电器通过设备实现，使用和修改灵活方便
二、命令表语言(IL )命令表编程语言是一种类似于汇编语言的助记编程语言，与汇编语言一样由操作码和操作数组成。 特点： 1、为了表示操作功能，经常采用助记符号，便于记忆，便于掌握； 2、与梯形图有对应关系，可以用PLC编程软件相互转换。 有些软件没有这个功能。 例如三菱的GX Works2) 3、操作简单，手持编程器的键盘采用助记符号，没有电脑的情况下可以实现编程设计。
三、功能框图语言(FBD )功能框图语言是与数字逻辑电路类似的PLC编程语言，具有数字电路基础的人容易掌握。 特点： 1、以功能模块为单位，分析理解控制方案很简单2、功能模块以图形的形式表现功能，直观性强，操作性好3、规模大，功能模块图能清晰地表现功能关系，因此编程
四、序列功能流程图语言(SFC )序列功能流程图语言是为满足序列逻辑控制而设计的编程语言。 由于有图形表示方式，可以比较简单、明确地描述并发系统和复杂系统的所有现象，可以基于模型直接编程，因此得到了广泛的应用。 特点： 1、以功能为主线，按功能流程顺序分配，整理清晰，便于用户程序理解； 2、对大型程序可以分工设计，采用比较灵活的程序结构，可以节约程序设计时间和调试时间；
五、结构化文本语言(ST )结构化文本语言是用结构化描述文本描述程序的编程语言，是类似高级语言的编程语言。 大中型PLC系统经常使用结构化文本来描述控制系统中各变量的关系，完成必要的功能和操作。 特点： 1、用高级语言编程，可以完成比较复杂的控制运算； 2、要求高，需要一定的计算机高级语言知识和编程技术3、由于直观性和操作性差，常用于其他编程语言难以实现的用户程序编制。