建立标定数据模型
可以使用操作员create_calib_data建立标定数据模型，指定摄像机和标定物体的数量。 使用摄像机时，也使用其他标定物体。
而你应该做的是：
指定摄像机内部参数的初始值，记述标定物体
指定相机内参数的初始值
可以使用操作符set_calib_data_cam_param设定照相机内部参数。
除了标定数据模型外，操作员还需要以下参数作为输入
相机idx :相机索引(0表示单个相机)相机类型：相机类型相机参数初始值元组：相机
使用那个应变模型
区域相机可以使用两种应变模型：分割模型和多项式模型。 分割模型用一个参数构造径向时滞，多项式模型用五个参数构造径向时滞和离心时滞。
分割模型的优点是可以快速应用变形，特别是在世界坐标映射到图像平面时。 另外，如果标定图像只使用了几张，或者视野没有被充分覆盖，分割模型会得到比多项式模型更稳定的结果。 多项式模型的主要优点是可以更准确地构造应变，因为它用更高次的项构造径向应变，也构造离心应变。 请注意，多项式模型是不可逆推的。 因此，逆失真需要通过迭代计算来看，比分割模型的逆失真计算要慢。
一般来说，划分模型应该用于标定。 标定的精度不高的话，可以使用多项式模型。 但是，请注意，用于多项式模型的标定序列必须提供完整的区域复盖，该区域稍后将用于测量。 应变有可能在没有被标定板复盖的区域之外形成不正确的结构。 这也会发生在图像的边缘，以及标定板未涵盖的视野区域的内部。
说明标定物体
可以使用操作符set_calib_data_calib_object指定标定物体所需的信息。
如果使用的是HALCON的标定板，对应的描述文件名就足够了。
如何得到合适的标定板
确定CCD摄像机摄像机参数的最简单方法是利用HALCON的标定板，如图1所示。 在这种情况下，自动执行查找标定手柄的整个过程、标定标记点的提取、标定标记点的提取和各自3D世界坐标的对应关系的确定。 更重要的是，标定板更加准确，在1um以下，这是高精度应用的前提条件。
支持两种HALCON标定板。 特别是，可以进行六角形排列的标记点和矩形排列的标记点的标定板。 六角形排列的标定板由HALCON12引入，在许多APP中得到推荐。 因为与矩形排列的标识点的标定板相比，有以下优点。
带有l形排列标记点的标定板应该充满图像视野的四分之一。 为了涵盖包括不同倾斜度在内的整个视野，需要很多图像(至少10到20张)。 由于六角形排列的标定板包含许多标记点，因此一个图像可以复盖整个图像面积，需要用更少的图像(6到7张)得到可比较的标定结果。
l排列成矩形的标记点的标定板必须在图像的全部中都能看到，但排列成六角形的标定板可以超出图像的边缘。 再者，放置标定板时，后者不需要太在意。 标定板图像的获取不会损失稳定性，更快、更方便。
六角形排列的标定板必须在一张图像上填满整个图像区域。 排列成长方形的标定板必须复盖图像区域的至少九分之一。 为了提高标定的质量，建议一个标定板覆盖图像区域的至少四分之一。
图1 )不同材质和尺寸的HALCON标定板() a )排成六角的标记点) ) b )排成矩形的标记点
使用你自己的标定物体
如果使用HALCON，则不限于使用HALCON标定板之类的平面标定板。 可以使用3D标定板和任意的特征点(自然的标识)。 需要的只是模型点的3D世界的位置，具有高精度。
然后，只需将标定物体的所有点(标记点)的3D坐标作为元组传递给运算符set_calib_data_calib_object的CalibObjeDescr即可。 所有点的x、y、z坐标必须按照【x、y、z】元组的顺序包装。
但主要需要的是，如果使用自己的标定物，就不能使用find_calib_object了。 相反，必须自己决定模型点的2D位置和3D点的对应关系。