资料来源：文报告
从“机器人农场”的创立到未来“智慧农业”的构筑，金山区点甜农业专业合作社将会写出精彩的创业故事
"发明了种田的机器来代替ldfg."
本报记者qkdgz
首届上海“五五购物节”期间，金山区有亭林镇点甘农业专业合作社的“农业机器人”产品大热，竟然获得了数千万元的订单。 以爱心衬衫为创始人的甜蜜团队，写下了从“机器人农场”的创立到未来“智慧农业”的构建的精彩创业故事。
“今后谁来做农活”的问题
1987年出生的爱心衬衫是金山农民的儿子，2010年大学毕业后，担任过许多互联网公司的市场总监、运营总监，收入不高。 但是，回家的时候，耕种田地的父亲无意的一句话打动了他，他做出了改变人生的决定。
“如果我们老了不能工作，接下来谁来干农活？ ’父亲的话让我想起了可爱的衬衫，自己从小就发明了机器代替ldfg耕地，有着不让母亲出汗，不让父亲那么黑很辛苦的愿望。 “那时的愿望忘记了吗？ 那么，我现在为什么不狠下心来做农业机器人呢？ ”
2015年，他毅然辞去了几十万元年薪的工作，回乡创业。 仁爱衬衫与有着共同理想的年轻人联系在一起，开始开发智能机器人。 这个小组有机械工程师、电子工程师、通信和软件技术人员。 每个人负责一个模块，反复多次探索和测试，终于开发出了几个实用的、适合大规模普及的机器人。
2017年，上海点甘机器人智能农场(上海点甘农业专业合作社)在亭林镇成立。 这是85后年轻人回乡创业建立的“机器人农场”，也是国内第一个集研发、科学创新、休闲于一体的现代化农业人工智能科学创造复合体。
农业机器人涵盖从整地到收割
一个塑料大棚、一个垄田、一个果园……甜甜的机器人农场乍一看和一般农业合作社没什么区别，但是农场大门上写着的口号——“用芯播种有点甜。 向一切不可能表示敬意”尤为突出。 连接两个塑料大棚的“小小屋”包括耕运机人、播种机器人、植保机器人、除草机器人、喷洒机器人、喷洒机器人
“这是景深照相机和双目照相机。 这些摄像机可以让采摘机器人识别出它所处的环境。 另外，在5G网络的支持下，通过图像识别技术和大数据系统，以“秒为单位”计算苹果、橘子、草莓、黄瓜等农作物果实与机器人之间的距离，并将相关指令传递给机械臂，迅速采摘’可爱的衬衫的介绍。
并且通过图像识别技术和大数据系统，除草机器人不仅可以准确识别草和农作物，还可以指挥除草刀具，准确清除杂草，就像长了眼睛一样。 到了蔬菜地的尽头，机器人自动弯曲，进入下一片田地继续除草。
为树上的梨保护袋子，本来是很重的农活。 现在，机器人也可以正确对接了。 机器瞄准梨子发出“咔”的一声，保护袋就会被牢牢地包好，整个过程用不了10秒钟。
与人工作业相比，机器人作业不仅快、准确，而且“不知疲倦”。 一台除草机器人充电一个小时就工作八个小时。 其中，小型除草机器人一天能除草近20亩，而大型除草机器人一天能除草500亩左右。 由于提高了工作效率，200亩的种植园，工作人员可以从原来的3、40人减少到现在的1、2人。
不可急于盈利的事业
甜蜜的农场上，矗立着巨大的锄头雕塑。 “这种传统农具代表着落后的生产方式，已经不适合现代农业的生存需要。 但是，将其放置在农场显眼的位置，也提醒人们在利用高科技的同时，应保留老一辈的农匠精神。 ’可爱的衬衫这样说明这个大锄头的意思。
2016年，爱心衬衫首次来到金山区人力资源和社会保障局申请创业贷款。 机器人还能干农活吗？ 当时，融资对象对回乡耕种田地的“循环农户”抱有好奇心。 经过认真评估，最后爱心衬衫项目成功申请了30万元的创业融资。
这实际上是不够的。 “买国外先进的机器人的话，马上就会变成几百万美元。 我们只能自己一步一步地试着开发”。 为了支持团队的研发，爱心衬衫投入了自己以前积攒的几百万元。 他告诉记者，截至2016年，甜度已投入农业机器人近5000万元。 这些都是为了明天的收获。
对于儿子创业初期的高投资高消费，仁爱的衬衫父亲说：“我百分之百支持儿子。 而且，我希望他不要太着急盈利。 这是一个为家乡农业发展做好事的项目，只有发展高科技农业，才能有更多的年轻人想成为农民。 ”
2017年9月，时甘参加金山区人力资源和社会保障局主办的创业之星评选活动，创业第一年凭借过硬的技术和优秀的人才队伍，一举获得“创业之星”二等奖。 此后，先后获得农业部全国农村创业创新项目创造大赛铜奖、“缔造青春”中国青年创新创业大赛铜奖、海峡两岸青年创业大赛三等奖、上海市青年五四奖章等多项荣誉。
"所有优势技术都可以制造智能车. "
现在，在为甜点开发的农业机器人中，正如作为田埂播种机更新到第五代一样，也有升级的一代，能够根据现场情况自动向全方向移动。 他们正在为农业机器人的标准化产业集聚制定计划。 农业机器人系统标准和接口标准是未来平台化的基本框架，实现农业人工智能和建立农业大数据标准体系是宏伟的创业梦想。
基于事件的视觉导航技术、LoRa组网技术、语义SLAM技术、3D匹配技术、基于在线全局模型校正的目标重构(3Dv-7 )、3D重构中的摄像机不确定计算) 3dv-6
义分割的全分辨率残差网络技术、三维刚体在狭窄通道存在情况下的运动规划问题中的碰撞检测技术……看着点甜研发报告上用的这些术语，很难想象这也是“农业技术”。“我们的优势技术都可以造智能汽车了。”仁爱的衬衫说。虽然现在还只有15个小伙伴，但点甜农业机器人研发中心已设有人工智能前沿技术探索部、视觉与图像研究部、即时定位与同步地图构建技术研究部、结构与运动部、电气控制部、计算和通信部，并与上海交通大学、华东师范大学、上海大学、上海师范大学、上海农业科学院、上海农业机械研究所分别成立了联合实验室，共同开发农业机器人。
在仁爱的衬衫的梦想中，借助机器人，种地将成为一种可以享受的工作，定义为农民的职业将是一种很享受的高尚职业。“未来的农民，将可以一边在数千公里外游山玩水、一边远程操作机器人智能种地。”