什么是颜色识别传感器？
我们常说的颜色传感器一般指以下两类颜色传感器。
1.色阶传感器用于检测和比较物体表面的颜色灰度。
这种传感器的原理是利用不同颜色物体的反射率差异作为检测原理，识别和比较目标物体表面的灰度差异。类似于黑白相机。
2.用于识别和比较物体表面颜色值(RGB)的颜色传感器。这类传感器一般采用R、G、B(红、绿、蓝)LED光源和运算，检测物体反射光中R、G、B的波长比，判断检测到的颜色是否与设定的颜色一致。类似于彩色相机。
我们可以看到实际的RGB颜色传感器完全可以覆盖色标传感器对于灰度值对比的功能，但是我们可以直接选择RGB传感器吗？这也要看你的需求。
如果你需要一个响应速度快、开关频率高的传感器，而且检测用的色标比较简单，比如高速流水线上的产品表面印刷有重复图案的材料，色标在固定的位置，用普通的色标传感器就可以实现检测。
如果需要检测非固定印刷的非重复图案，或者各种颜色的物体表面，可以选择RGB颜色传感器，通过对物体表面颜色的RGB值进行高精度测量，对比校准颜色，即可给出检测结果。但是通常颜色传感器传输的信息量比较大，所以响应速度比灰度差的色标传感器慢。
安装距离的影响
由于基于灰度对比原理的色标传感器识别灰度值，RGB颜色检测传感器检测RGB颜色的RGB值，如果目标超过有效检测距离，灵敏度会明显下降甚至无法检测。因此，检测目标必须安装在传感器校准的有效检测范围内。还能有效避免周围场光对检测目标染色的干扰。
如图所示，传感器的有效探测距离为15毫米，因此目标表面应在15毫米以内。
相似颜色的影响
通常色标传感器的输出阈值设置在识别色和背景色之间，不能排除其他类似颜色的干扰。此时需要要么修改产品配色方案改变检测路径，要么选择RGB颜色识别传感器，避免此类相似颜色的干扰。目前一些传感器12位分辨率的RGB是通过亮度来检测的，准确率在99%以上。
受被测物体表面平整度的影响。
一定要实际使用被测样品，通过传感器的实际测试来判断是否有这样的影响。尤其是被测物体表面的不平整或弯曲，在发光时会对灰度产生很大的影响，对检测结果也会产生很大的影响。遇到这样的被测物面，最好选择RGB值的颜色传感器。