红外屏蔽模块的功能顾名思义，是用于避免故障的，在避免故障方面，其应用更为广泛。 但是，有时也使用红外线跟踪模块来跟踪黑白线。 但一般只是为了辅助跟踪，专业跟踪需要灰度传感器。 红外线跟踪模块用于跟踪，红外线屏障模块适用于屏障。 请参考下图。
图1
图2
图3
从图中可以看出，红外线屏蔽模块和红外线跟踪模块的差异仍然很大。 功能也有差异。
我们都知道要履行各部门的职责来避免故障，但是如果我们暂时找不到跟踪模块，只有红外线避开故障，该怎么办呢？ 下面介绍将红外线屏蔽模块改为红外线跟踪模块的教程。
1 .完全固定发送机和接收机
首先，红外线屏蔽模块的发送机和接收机裸露，用于跟踪会影响灵敏度。 所以我们的第一步是处理发射机和接收机。 首先，固定发送机和接收机，使发送机和连接部使发送机和接收机笔直，接收机如右图所示垂直于基板。 如此拉直后，探测方向为上下两个方向，安装在机器人上时非常方便。
图4将发射机和接收机弄直
图5完全固定发送机、接收机
然后，用烙铁重新焊接发射器和接收器，然后将发射器和接收器粘贴在电路板上，使发射器和接收器能够完全固定。 其次，需要切断底部的销，使安装更容易。
现在，发射器和接收器已经完全固定。
1 .嵌入热收缩管，减小灵敏度。
为什么要降低灵敏度？ 为什么要套热收缩管？
第一，我们必须追踪。 也就是说，传感器粘在地上。 这样的话，地面的反射光会大幅提高灵敏度，给我们的使用带来很大的障碍。 所以必须降低灵敏度。 第二，之所以要嵌入热收缩管，是因为热收缩管可以很容易地嵌入接收器，还可以缩小喷嘴。
我们可以通过把它放在热收缩管上然后加热来缩小热收缩管。
如图右图所示，是加热后的样子。 接下来，切断上面的热收缩管看看。 如图所示。
减小出口的话，可以降低灵敏度。
图6加热后
图7切割
我们有了简单的红外线跟踪传感器。 如果可以的话，直接安装在机器人的底部就可以了，但是条件充分的话，使用跟踪模块吧。