参考条友教授的电子笔记记录，我们发现，学习课程时及时的记录发现效率确实会大幅提高，放在首位也会起到保存的作用。 以下经验实数码字为复制&； 没有粘贴，文字全部绘图，被自动化小白走向大神的伙伴分享。
1、线性模块中加入3个传感器，前后2个主要是上下限位，防止电机运行异常时的检测。 防止更严重的冲突损害。 碰撞比较常见，损伤严重。 轻微的联轴器坏了，严重的丝杆和马达坏了。 中央传感器的主要作用是确定原点，基于原点，向左偏移多少，向右偏移多少，精度每次通过这个位置都是0，有一次误差没有几次误差。
2、选择线性模块、丝杠速度运行快的伺服电机，对速度要求不高，速度较慢，所以选择步进电机。
3、线性模块的电动机和丝杠的联轴器主要起到三个作用。 第一个是连接作用，第二个是保护作用，第三个是缓冲吸收作用。
4、线性模块的丝杠的动作在两侧需要引导键。 有选择滚珠导轨的方法和选择直线轴承和导杆进行支撑的方法2种。 底板平坦时，导轨难以安装选择导轨。 在墙壁面板的上面，选择沿墙壁面板的垂直方向移动，用直线轴承和导杆支撑的方式。
5、将两个滚柱轴承相对安装，内外圈用螺母固定，可承受一定的轴向力。 丝杠在运行中一定会受到轴向力。
6 )丝杠的末端固定方式中，外端被卡环锁定，内端自由释放。 丝杠在往复运动中产生热量，热膨胀收缩产生热应力，具有丝杠窒息、轴承破损的作用。