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第一节数控车床编程基础
一、数控车编程特点
(1)可通过绝对值(由X和Z表示)、增量值(由U和W表示)或两者混合编程进行编程。(2)直径方向(X方向)系统默认为直径编程，也可以采用半径编程，但必须更改系统设置。
(3)X方向的脉冲当量应为Z方向的一半。
(4)利用固定周期简化编程。
(5)编程时，经常以为刀尖是点，其实是弧。因此，在编制加工程序时，需要考虑刀具的半径补偿。
00-1010加工坐标系应与机床坐标系的坐标方向一致，X轴对应径向，Z轴对应轴向，C轴(主轴)的运动方向从机床尾座到主轴看，逆时针到C方向，顺时针到-C方向，如图2.1.1所示：
加工坐标系的原点选择在便于测量或对刀的参考位置，一般在工件的右端面或左端面。
图2.1.1数控车床坐标系
00-1010在车削的数控程序中，X轴的坐标值作为零件图的直径值，如图2.1.2所示：图中A点的坐标值为(30，80)，B点的坐标值为(40，60)。直径尺寸编程与零件图中的尺寸标注一致，可以避免尺寸转换过程中可能出现的误差，给编程带来极大的方便。
图2.1.2直径编程
00-1010对于车削，利用快速进给逼近工件切削起点附近的某一点，再利用切削进给减少空进给时间，提高加工效率。切削起点的确定与工件毛坯余量的大小有关，应以刀具快速到达该点时刀尖不与工件碰撞为原则。如图2.1.3所示。
图2 .1.3切割起点的确定
二、数控车的坐标系统
X，z代表绝对编程，u，w代表增量编程，并且允许它们混合在同一个程序段中。
图2 .1.4绝对值编程和增量编程
如图2.1.4所示，直线AB可用：
绝对： G01 X100.0 Z50.0
相对于： G01 U60.0 W-100.0；
混合器： G01 X100.0 W-100.0；
或G01 U60.0 Z50.0
00-1010数控车削包括内外圆柱面车削、端面车削、钻孔、螺纹加工、复杂轮廓回转面车削等。在分析数控车床的工艺装备和编程特点的基础上，重点讨论FANUC-0i数控系统数控车床的基本编程方法。
00-1010编程格式g50x ~ z ~
其中x和z的值是起点相对于加工原点的位置。G50的使用方式与G92相似。
在数控车床编程中，所有的X坐标值都使用直径值，如图2.1.5所示。
三、直径编程方式
G50 X 121.8 Z 33.9
图2.1.5 G50设置加工坐标系
工件坐标系G54~G59选择说明
图2.1.6 G54设置加工坐标系
00-1010首先设置G54原点偏移寄存器：
G54 X0 Z85.0
然后在程序中调用：
N010 G54
描述：
1.G54~G59为六个预设坐标系，可根据需要选择。
2.G54~G59建立的工件坐标原点是相对于机床原点的，在程序运行前已经设置好，在程序运行过程中不能复位。
3.G54~G59预设工件坐标
原点在机床坐标系中的坐标值可用 MDI 方式输入，系统自动记忆。4、使用该组指令前，必须先回参考点。
5、G54～G59为模态指令，可相互注销。
二、基本指令G00、G01、G02、G03、G04、G28
1．快速点位移动G00
格式：G00X(U)_Z(W)_；
其中，X(U)_、Z(W)_为目标点坐标值。
2．直线插补G01
格式：G01 X(U)_Z(W)_ F_；
其中，X(U)、Z(W)为目标点坐标，F为进给速度。
机床执行G01指令时，如果之前的程序段中无F指令，在该程序段中必须含有F指令。G01和F都是模态指令。
3．圆弧插补G02、G03
顺时针圆弧插补用G02指令，逆时针圆弧插补用G03指令。
1) 用圆弧半径R和终点坐标进行圆弧插补
格式：G18 G02(G03)X(U)_Z(W)_ R _ F_；
其中：X(U)和Z(W)为圆弧的终点坐标值，
绝对值编程方式下用X和Z，增量值编程方式下用U和W。规定圆弧对应的圆心角小于等于180°时，用“＋R”表示；反之，用“－R”表示。
F为加工圆弧时的进给量。
2) 用分矢量和终点坐标进行圆弧插补
格式：G18 G02(G03)X(U)_Z(W)_I _K _F_；
其中：
X(U)和Z(W)为圆弧的终点坐标值，绝对值编程方式下用X和Z，增量值编程方式下用U和W。
I、K分别为圆弧的方向矢量在X轴和Z轴上的投影(I为半径值)。当分矢量的方向与坐标轴的方向不一致时取负号。如图2.1.7所示，图中所示I和K均为负值。
图2.1.7 圆弧指令编程
4．暂停指令G04
格式：G04 X(P)_；
其中，X(P)为暂停时间。
X后用小数表示，单位为秒；
P后用整数表示，单位为毫秒。
如 ：
G04 X2.0表示暂停2秒；
G04 P1000表示暂停1000毫秒。
5．返回参考点指令G28
G28指令可以使刀具从任何位置以快速点定位方式经过中间点返回参考点。
格式：G28 X _Z _；
其中，X、Z是中间点的坐标值。
三、有关单位设定
1、尺寸单位选择：
格式：G 20 英制输入制式 英寸输入
G 21 公制输入制式 毫米输入 (默认)
2、进给速度单位的设定
每转进给量 编程格式 G95 F~
F后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r。
例：G95 F0.2 表示进给量为0.2 mm/r。
每分钟进给量 编程格式G94 F~
F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为 mm/min。
例：G94 F100 表示进给量为100mm/min。