手工数控编程的方法和步骤
数控编程的主要内容包括：分析零件图确定工艺过程、数值计算、编制加工程序、校对程序和试切第一部分。
编程的具体步骤如下：
1.分析图纸，确定工艺流程。
在数控机床上加工零件时，技术人员得到的原始数据是零件图。根据零件图，可以分析零件的形状、尺寸精度、表面粗糙度、工件材料、毛坯类型和热处理条件，然后选择机床和刀具，确定定位夹紧装置、加工方法、加工顺序和切削量。在确定工艺的过程中，要充分考虑所用数控机床的指令功能，充分发挥机床的效率，做到加工路线合理、进给次数少、工时短。此外，还应填写相关技术文件，如数控加工工艺卡、数控刀具卡、进给路线图等。
2.计算刀轨的坐标值。
根据零件图的几何尺寸和设定的编程坐标系，计算刀具中心的运动轨迹，得到所有的刀具位置数据。通用数控系统具有直线插补和圆弧插补功能。对于简单平面零件(如直线和圆弧组成的零件)的轮廓加工，只需计算几何元素的起点和终点、圆弧的中心(或圆弧的半径)、两个几何元素的交点或切点的坐标值。如果数控系统没有刀具补偿功能，需要计算刀具中心运动轨迹的坐标值。对于形状复杂的零件(如由非圆曲线和曲面组成的零件)，需要用直线段(或圆弧段)逼近实际曲线或曲面，并根据要求的加工精度计算其节点的坐标值。
3.编写零件加工程序。
根据加工路线，计算刀具轨迹数据、确定的工艺参数和辅助动作，程序员可以根据所用数控系统规定的功能指令和程序段格式，逐段编制零件的加工程序。需要注意的是：一是程序编写的规范性要便于表达和交流；其次，在充分熟悉所用数控机床的性能和指令的基础上，掌握每条指令的使用技巧和编写程序段的技巧。
4.将程序输入数控机床。
将加工程序输入数控机床的方式有：光电阅读器、键盘、磁盘、磁带、存储卡、DNC接口和连接上位计算机的网络等。目前常用的方法是通过键盘直接将加工程序(MDI模式)输入到数控机床的程序存储器中，或者通过计算机与数控系统的通信接口将加工程序转移到数控机床的程序存储器中，由机床操作人员根据零件的加工需要调用。目前，一些新型数控机床已经配备了大容量存储卡来存储加工程序，作为数控机床的程序存储器，因此数控程序可以提前存储在存储卡中。
5.程序验证和首件试切
数控程序在正式加工前必须经过检查和切割。在具有图形模拟功能的数控机床上，可以进行加工的图形模拟，以检查刀具轨迹的正确性，并且可以测试不具有该功能的数控机床是否空转。但是这些方法只能检查刀具轨迹是否正确，却查不出对刀的误差、对刀不当引起的加工误差或一些计算误差以及零件的加工精度，因此需要经过零件加工的第一次试切这一重要步骤。当发现加工误差或加工误差不符合图纸要求时，应分析误差产生的原因，以便修改加工程序或采取刀具尺寸补偿等措施，直到加工出符合图纸要求的零件
准备虚词的地址字符是G，也称为G函数或G指令。它是设置机床或控制数控系统工作模式的命令。一般用于指定刀具和工件的相对运动轨迹(插拔功能)、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿和坐标偏移等加工操作，以及厂家定义的各种固定周期指令和宏指令调用。它由地址字符G后跟两个或三个数字组成。数控系统的g代码可以衡量其功能的强弱。
2.主轴速度功能字s
主轴转速功能字的地址字符是S，所以也叫S函数或S指令。它由主轴速度地址符号S和数字组成，数字代表主轴速度，其单位如系统手册所规定。目前通用数控系统主轴已采用主轴控制单元，可采用直接指定法，即地址符号S的后续数字可直接指定主轴转数。例如，如果需要1200转/分钟，则编程指令为S1200。
3.提要虚词f。
feed函数字的地址字符是F，所以也叫F函数或F指令。它由进给地址F和一个数字组成，数字表示切削过程中指定刀具中心运动的进给速度。该数字的单位取决于每个系统采用的特定进给速度方式。现在，一般数控系统可以采用直接指定法，即地址符号F的后续数字可以用来直接指定进给速度。对于车床系统，可分为每分钟进给和主轴每转进给，一般分别由G94和G95规定。对于铣床系统，一般仅用每分钟进给量表示。
地址f也常用于指定螺纹切削程序段中的螺纹导程。
4.工具功能测试
工具虚词的地址字符是T，所以也叫T函数或T指令。用于指定切削时所用刀具的刀具号和刀具自动补偿时的分组号。自动补偿的内容包括：对刀后的刀具位置偏差、刀具长度和刀具半径补偿。