matlab的函数fmincon可用于求多元函数极值，其约束有5种： 1、线性不等式
约束； 2、线性等式约束； 3、变量约束； 4、非线性不等式约束5、非线性等式约束。
其形式为：求解x=fmincon(fun、x0、a、b、Aeq、beq、lb、ub、nonlcon )问题的标准型为
是minf(x )
s.t
AX=b (线性不等式约束)。
AeqX=beq (线性等式约束)
g(x )=0(非线性不等式约束) ) ) ) ) ) )。
CEQ(x )=0(非线性等式约束) ) ) ) ) ) ) )。
lb=X=ub (变量约束) ) ) ) ) ) ) ) )。
matalb实例：
func.mclcclearcloseallfun=@(x ) x(1) (2x )2) ) 28； x0=rand (2，1 )； A=[]； b=[]； Aeq=[]； beq=[]； vlb=[ 0，0 ]； vub=[]； 退出标志=1； [x，fval，exitflag]=fmincon(fun，x0，a，b，Aeq，beq，vlb，vub，' mycon ' ) mycon.m function [g，ceq ) 这里，func是目标函数，x0是给定的初始值，a、b对应于线性不等式约束，Aeq、beq对应于线性等式约束； vlb、vub对应变量限制； mycon对应非线性不等式和等式约束