三菱脉宽调制==占空比
PWM指令是一个脉冲输出指令，指定脉冲的周期和开启时间。
赫兹是频率的单位。频率是指电脉冲、交流波形du、电磁波、声波和机械振动循环zhi时一秒内dao重复的次数。1Hz代表每秒一次周期振动，60Hz代表每秒60次周期振动。
随着电子技术的发展，出现了多种脉宽调制技术，包括：相电压控制脉宽调制、脉宽调制、随机脉宽调制、SPWM、线电压控制脉宽调制等。在镍氢电池智能充电器中使用的脉宽调制方法中，每个脉宽相等的脉冲串被用作脉宽调制波形，可以通过改变脉冲串的周期来调制，并通过改变脉冲宽度或占空比来调节。通过调节脉宽调制的周期和占空比，可以达到控制充电电流的目的。
1KHZ方波信号周期为1/1000=1毫秒
如果信号是单片机的定时器产生的，当然与晶振的频率有关。当晶体振荡器为12m时，定时脉冲周期为1US。要产生占空比为50%的1KHZ方波，需要时间为500us。
初始定时器值为65536-500，即65036。
例如，设置d30==K1d40==K2
这是一个半方波，周期为2毫秒，脉冲宽度为1毫秒。
1S==1000MS毫秒
1000毫秒/2毫秒===500赫兹
每秒发送500个脉冲