SENT全名： Single Edge Nibble Transmission，中文名称为单边半字传输协议，是SAE推出的种点对点的、单向传输的方案，车载传感器和电子控制单元
1、由于不需要接收机和内置发射机，与CAN和Lin相比成本低，传输精度和速度都很好。数字数据传输速度可达30kb/s
2、单线数据传输，减少信号线，加上电源和地线，总共3线；单向传输协议，数据只能从传感器传输到ECU。 传输是连续的，不需要请求命令。
3、3358www.Sina.com/或数据包形式，每帧由帧来传输数据或半字节组成，数据传输为不同宽度的脉冲和http://
sent**(SAEj2716 ) **作为汽车传感器的新接口标准，与AD和PWM输出相比，具有更好的EMC特性，可以节约线束和针脚的结，传输故障代码，因此传感器系统的故障诊断能力更强基于协议的简单性和上述优点，SENT可以代替Analog Input，并且可以在本地系统上替换CAN和Lin。 但是，快速通道
SENT信号通过两个下降沿周期之间的一系列脉冲序列传输，SENT消息以同步脉冲开始，该脉冲和后续下降沿之间的时间间隔相当于56个时钟的差频； 同步脉冲后，状态/通信半字节以SENT格式传输； 然后有六个数据nibbles，其中包括传感器数据，数据以四个数据位为一个单元进行传输。 或者，称为“半字节”(1个半字节或1个Nibble )。 由于在各消息的末尾提供检查脉冲，插入固定长度为1ms以下的停止脉冲，所以SENT消息的长度根据半字节的值而不同。
1同步化/校准脉冲(包括56个时钟脉冲)。
2个Nibble (即4个Bits )的statusandserialcommunication pulse (12~27时钟ticks )。
3连续6个Nibbles的数据脉冲(每个nibble:12到27时钟ticks )。
4个Nibble (即4个Bits )的CRC和checksum pulse (12~27时钟ticks )。
五个可选的pause pulse。
如上所述，半字节表示四个Bits，即一个Nibble。 由于半字节可以表示00001111的数字范围，因此传感器数据可以表示为六个Nibble的大小，每个Nibble的大小可以表示为时钟节拍tick的数量。 根据协议，每个Nibble的大小由1227个ticks表示。 如下所示。
1个时钟的节拍tick表示时间单位，其范围为3~10us，一般为3us。 时钟节奏的决定楼主举一个例子来说明。 当发送SENT信号时，每个时钟计数每个脉冲的时间。 例如，同步脉冲在该例子中总共消耗840us。 因为同步脉冲由56个ticks构成，所以每个时钟的速度是15us。
一帧SENT消息包括一个同步脉冲、八个Nibbles和一个可选的暂停脉冲。 SENT协议有两种： SENT 2008和SENT 2010，SENT 2008在一帧数据的末尾包含一个奇偶校验位，SENT 2010在一帧数据的末尾包含一个奇偶校验位以及一个可变姿势位