目前获取图像的方法有很多，包括正射影像和斜向摄影。
在高空拍摄时，当中心投影光线接近平行时，当可以忽略局部物体高度差引起的正投影误差时，图像可以正投影，可能会出现倾斜角度变形。遮挡是近景摄影测量在任意角度拍摄时的一个问题，航空摄影测量无法避免这个问题。利用相同方向上的倾斜图像对，可以形成表面特征的前方相交测量数据。斜摄影是一种多角度的摄影方法。为了在除顶部之外的更多不同表面的表面特征的相机阵列组合中获得相机姿态调整，立体图像可以对于相同的名称点没有死角。
倾斜摄影是近年来国际测绘领域新发展起来的一项新技术。它突破了正射影像只能从垂直角度拍摄的限制。通过在同一个飞行平台上安装多个传感器，从垂直、四个倾斜等五个不同角度采集图像，可以给用户带来更加逼真直观的视觉呈现。
民主主义者（同democrat）
目前，无人机还不能完全取代人工操作，但无人机的技术和人工操作已经在相辅相成。比如在智慧城市建设的航测中，在规划设计道路和下水道时，由于部分井盖处于视觉盲区，无人机只能采集道路上井盖70%的正射影像数据，其余30%只能依靠传统的人工测量方式。但随着无人机技术的多角度斜摄，很大程度上弥补了正射影像技术的不足。
无人机可以通过遥感软件对采集的数据进行分析处理，从而快速有效地提取所需信息，并利用软件对图像进行矢量化，快速获得目标区域的矢量地图。无人机航测获取图像周期短，时效性强，有利于快速获取图像数据，准确有效地统计面积。
目前，无人机已逐步应用于遥感测绘行业，但在图像采集和处理技术上仍存在一些不足，目前仍不能完全替代传统的“脚步测量”，但无人机航测已成为卫星和载人飞机获取遥感数据的有效补充手段。随着无人机航测技术的不断进步，未来传统的脚步测量将逐渐被取代。