驱动技术
有3种常用的方法驱动机器臂上面关节的运转，它们是电气、液压和压缩空气。对小型机器人来说，电气驱动是首选方法，这种方法造价低并且容易实现，因此我对其他两种方法只做简单介绍
电气驱动
电气驱动是通过电动机、电磁铁和其他机电设备来实现的，它是最常见的机器臂的实现方法。电动机控制肘关节的弯曲和伸展，同时也控制夹持器机构的动作，可以把它们靠近底盘安装或直接固定在底盘上面，用钢丝绳、牵引线或牵引带把电动机连接到对应的关节上。
液压驱动
液压驱动使用的是泵水内部的油藏压力，有点类似挖土机和汽车制动系统的工作方式。液压系统使用的流体要求没有腐蚀性并且具有抑制生锈的能力，否则会使系统损坏。虽然水可用于液压系统，但是水无疑会使金属零件生锈和腐蚀，谁沉淀的问题也会对系统造成损害。对一个简单的自制机器人来说，使用塑料零件组成一个水动液压系统也是一个不错的方法。