控制阀——为了控制与调节液流的方向、压力和流量，以满足工作机械的各种要求，就要用到控制阀。控制阀又称液压阀，简称阀。
一、方向控制阀
控制油液流动方向的阀。
1．单向阀
作用：保证通过阀的液流只向一个方向流动而不能反方向流动。
压力油从进油口 p1 流入，从出油口 p2 流出。反向时，因油口 p2 一侧的压力油将阀芯紧压在阀体上，使阀口关闭，油流不能流动。
液控单向阀:
2．换向阀
换向阀的结构和工作原理
换向阀的分类 :
按阀芯在阀体上的工作位置数和换向阀所控制的油口通路数分，换向阀有二位二通、二位三通、二位四通、二位五通、三位四通、三位五通等类型。
不同的位数和通数，是由阀体上不同的沉割槽和阀芯上台肩组合形成的。
换向阀的符号表示 :
一个换向阀的完整符号应具有工作位置数、通口数和在各工作位置上阀口的连通关系、控制方法以及复位、定位方法等。
位：指阀与阀的切换工作位置数，用方格表示。
位与通：“通”指阀的通路口数，即箭头“↑”或封闭符号 “⊥”与方格的交点数。
三位阀的中格、两位阀画有弹簧的一格为阀的常态位。常态位应绘出外部连接油口（格外短竖线）的方格 。
三位换向阀的中位机能 :
三位换向阀的阀芯在阀体中有左、中、右三个工作位置。中间位置可利用不同形状及尺寸的阀芯结构，得到多种不同的油口连接方式。三位换向阀在常态位置（中位）时各油口的连通方式称为中位机能。
二、压力控制阀
用来控制液压系统中的压力，或利用系统中的压力变化来控制其他液压元件的动作，简称压力阀。
工作原理：利用作用于阀芯上液压力与弹簧力相平衡的原理。
1．溢流阀
作用：溢流和稳压作用，保持液压系统的压力恒定；限压保护作用，防止液压系统过载
（1）直动式溢流阀
（2）先导式溢流阀
2．减压阀
作用：降低系统某一支路的油液压力，使同一系统有两个或多个不同压力。
减压原理：利用压力油通过缝隙（液阻）降压，使出口压力低于进口压力，并保持出口压力为一定值。缝隙越小，压力损失越大，减压作用就越强。
（1）直动型减压阀
（2）先导式减压阀
3．顺序阀
作用：利用液压系统中的压力变化来控制油路的通断，从而实现某些液压元件按一定的顺序动作。
分类:
（1）直动型顺序阀
（2）先导型顺序阀
4．压力继电器
一种将液压信号转变为电信号的转换元件。当控制流体压力达到调定值时，它能自动接通或断开有关电路，使相应的电气元件（如电磁铁、中间继电器等）动作，以实现系统的预定程序及安全保护。
一般压力继电器都是通过压力和位移的转换使微动开关动作，借以实现其控制功能。
常用的压力继电器有柱塞式、膜片式、弹簧管式和波纹管式等，其中以柱塞式最为常用。
液压柱塞式压力继电器:
三、流量控制阀
作用：控制液压系统中液体的流量，简称流量阀。
原理：流量阀是通过改变阀口过流截面积来调节通过阀口的流量，从而控制执行元件运动速度的控制阀。
1．节流阀
节流阀常用节流口形式
2．调速阀：由减压阀和节流阀串联而成的组合阀。
