一头驴子，很小就到了主人家，虽然整日劳碌，但它内心一直为拥有这份工作而倍感幸福。
因为自打它一出生，所接受的教育就是劳动最光荣，劳动创造幸福。它深信：每日驾辕拉磨，那便是他的职责。所谓使命所系，职责所需，即使再苦再累，它没有一丝怨言；即使长年累月地加班加点，它也没有发过一句牢骚；日复一日的辛苦劳作，它丝毫没有懈怠；主人偶尔的鞭笞，它也当成鼓励，从未因此耿耿于怀。它只知道拉磨驾辕，他也只想拉好磨驾好辕。这就是一头驴子的坚守与执著。
几年后，因家务增多，主人又添置了一匹马。马初来之时，被安排与驴子一起拉磨驾辕。对此，马心中不服，口中也颇有微辞，但行动上倒也顺从。只是一段时间之后，马很是气愤：自己是匹马呀，怎么能与驴子一样干这样的粗活？心中一旦溜号，行动便一发不可收。它开始逃避这些粗活，主人不在时就将拉磨驾辕这些活计全部推给了驴子。驴子憨厚，心想反正自己一直就干这活，干就干呗。于是一个竭心尽力，一个东躲西藏，倒也相安无事。
虽然干的活一样，当然实际上不一样，但是待遇却更不一样。由于驴子不挑食，也不抱怨，只能吃普通草料；而马挑食，老是嫌草料太差，主人便对其特殊照顾，不是在草料里加些黄豆，就是加些玉米，要不就换点精饲料。这份特殊待遇让马儿更是得意，自认为高驴一等，心中暗自嘲笑驴子孤陋寡闻，连“会哭的孩子有奶吃”的道理也不懂！
驴子性情较为耿直，讲话直率，但也易得罪人。驴子每每一讲话，就让人很烦，因而人们将其讲话归于“四难听”（铲锅、发锯、驴叫唤、乱石滩里磨铁锨）。但是马却善于察言观色，很会阿谀奉承。虽然人们都知“高帽子”是假的，但人人都爱戴，因此马身边笼络了不少阿谀奉承的享受者。这不，年底评功评奖，兢兢业业的驴子得票反不及马，马不仅被评为先进，还在级别上得到提升。驴子虽然心中不悦，但它相信，是金子总会发光的，一切就让时间来证明。
又过了一年，主人由于经营不善，家境渐衰，无力再养两头家畜，无奈之下决定卖掉一个，仅留一个。当驴子听到这个消息时，心中很坦然，想想自己辛辛苦苦、尽心尽力地干了那么多活，没有功劳也有苦劳，卖掉的不应该是自己吧？因此只顾着每天一如既往地驾辕拉车，从此不再过问此事。
马呢，却动用自己游手好闲时结交的狐朋狗友，到处活动一番。于是，接下来便发生了两件事：第一件事，有人出高价来买马。主人问买马人缘由，那人讲，马好呀，既能驾辕拉车，又能载人快行，属复合型人才，值得储备。主人犹豫，对买马人讲，容他三思后决定。第二件事，来一伯乐免费相马。那伯乐告诉主人，他家的马是千里良驹，不可多得，好生善待，后福无穷。
主人刚开始也觉得驴子跟自己时间长、资历深，最主要是干活卖力，本想留下驴子，但是经历这两件事后，顿时改变了主意，心中惊呼，幸而没有草率而为，于是下定决心卖驴留马。
那天，驴子正在拉磨，主人带着买主来找驴子。主人凄凄婉婉一顿倾诉：先充分肯定了驴子的成绩，然后说了自己了困难。最后才说马不能卖，那是他后半生的依靠，因此只能委屈驴子。说到动情之处，哭天抢地、泪水横流。
此时，驴子才明白原来自己在主人心目中的位置。驴子还能说什么呢？只是驴子万万没想到，人们常说的“卸磨杀驴”，而它还在磨道里拉磨，磨都还没有卸下，就要面临被“杀”的命运！
自从驴子被卖后，马儿很是得意，毕竟在与驴子的这场对决中，它才是名符其实的胜利者，它也应该高兴。然而它还没从胜利的喜悦中缓过神来，烦心事又来了。由于驴子被卖，家中拉磨驾辕的差事便全部落到了它这匹马的身上。这让马很是生气，争来争去，竟然是这个结果。
于是它偷奸耍滑的老毛病又犯了。几次因为拉车送货不卖力，耽误了时间，但是现在只有它一头牲畜，主人也没有太多指责。这让马儿自以为得计，行为上也更加放肆。
一次，它驾辕拉车送一批重要货物。在上一个陡坡时，还是像以前一样，只出工不出力。车子刚到半坡中间，马就松了劲，没承想因为坡太陡，车子凭着惯性立刻倒了回去，搞了个车仰马翻。这次事故，不仅货物摔坏面临赔偿，主人也摔成重伤，马自己的一条腿也伤得不轻，从此不能干活。此刻，主人想到了驴子，后悔自己没有坚持，而听信了别人的话。反思以往，他一下子反应过来，这一切都是马的阴谋。一气之下，他将马卖给了屠宰场。
屠宰场里，即将被宰的马颤抖着身子，惊恐地四处观望。它突然看见旁边的磨道里一个熟悉的身影正在忙碌，正是那头整天只知道低头拉磨驾辕的驴子。