綦江齿轮厂的前身系国民政府陆海空军司令部交通兵团修理所。
民国十八年(1929年）经改组后，正式建厂。厂名为陆海空军司令部交通处机械修造厂。厂址原设在南京城内一小巷道里。
民国二十五年(1936年)，两广之役时，工厂又组织汽车修理所，分赴湘、赣，粤等地担负军征车辆修理。
民国二十六年（1937年）“八一三事”变后，工厂向外迁移。一部分迁到湖南长沙，一部分迁至四川万县。
民国二十七年(1938年)一月起，则专司军车配件及修车工具制造，同时监督在前线的修理分厂的修车工作。
民国二十八年(1939年)十月在綦江县桥河乡征购土地，招工筹建。历时一年，建厂工作才基本完成，沅陵、万县、贵阳等外迁的工厂得以集中在桥河乡西侧新厂址落脚。新厂设立后，厂名定为军政部交通机械制造总厂，因系军需工厂，对外启用代号“綦江第六号信箱”。
民国三十年《1941年)三月正式将修理部分业务和所辖两个修理工场及监督的分设在河南洛阳、江西赣州、湖北老河口草店、湖南沅陵的四个修理分厂划出。至此，工厂正式为汽车零件和修理工具制造厂。当时主要以生产随车工具和简易技术的汽车零件为主，代表产品主要有：活动扳手，双动扳手，火星塞、扳手、起子、汽门绞刀、鲤鱼钳、老虎钳、手钻、锄头、大王针，大王针铜套、制动总泵活塞，水泵盖、分速器小齿轮，转向轴祸杆、螺帽、汽缸铜套等。所制造的各种产品均正式使用以飞剑为图案的“飞剑”牌商标。
以飞剑为图案的“飞剑”牌商标
民国三十三年(1944年)，工厂开始大幅度减少修车工具，随车工具的制造，停止各项杂次机件的制造，转为以汽车发动机配件为主的产品制造工作，一直维持工厂解放为止；
民国三十四年(1945年)三月，交通司改编为交通兵团，同隶属军政部，工厂改称为军政部第—交辎器材制造厂；同年五月，奉令改称为军政部汽车制造厂，由军政部兵工署监督管理。研究制造牵引车及军用车辆；
民国三十八年(1949年)六月，工厂奉令进行民国时期最后一次更名，改称联合勤务总司令部第二军用汽车配件制造厂；
1950年，工厂归中国人民解放军西南军区后勤部管辖后，定名为綦江汽车配件厂；
1951年9月，工厂更名中国人民解放军綦齿第二制配厂，隶属军委后勤部；
1952年9月产出中国第一批汽车变速器11台；
1952年9月产出中国第一批汽车变速器
1953年8月，工厂更名綦江汽车配件厂，国家定点生产汽车齿轮，隶属第一机械工业部汽车工业管理局，生产出新中国第一批汽车齿轮；
1953年生产出新中国第一批汽车齿轮
1958年6月，工厂隶属重庆市机械局，同年试制成功嘎斯－63分动箱总成、CJ10猛进牌载重汽车；
1959年新中国第一条汽车齿轮自动生产线；
新中国第一条汽车齿轮自动生产线
1960年，试制出QJ370猛进牌12T自卸汽车； 1962年1月，工厂隶属四川省机械工业厅；
1964年4月，隶属一机部中汽公司； 1965年，生产出新中国第一辆25T红岩-370重型自卸汽车；
新中国第一辆25T红岩-370重型自卸汽车
1966年，生产出新中国第一辆CQ260型军用越野汽车；
新中国第一辆CQ260型军用越野汽车
1969年4月，中国人民解放军重庆市警备区对工厂实行军事管制，10月成立綦江齿轮厂革命委员会。 1971年12月，綦齿隶属重庆市机械局；
1979年2月，隶属第一机械工业部； 1984年，綦齿隶属中国重型汽车联营公司；
1985年开始引进西德ZF公司机械变速器系列制造技术； 1990年，綦齿拥有全民职工5583人，集体职工1087人，主要生产设备1169台，占地面积622842平方米，年产变速器总成1811台，工业总产值7295.8万元，已经成长为生产各类汽车变速器、锥齿轮、转向节三大类产品的国家大型二类骨干企业； 1991年5月8日，綦齿115种自制零件通过德国ZF专家鉴定； 1992年5月，自行开发的EQ140平原和高原强化型后桥锥齿轮获得国家专利；12月,获得出口经营权，并跻身国家九五重点企业； 1998年1月27日，綦齿开发生产的QJ506变速器、PR101取力器、PF60取力器和洛克威尔桥齿轮一次性通过国家级专家鉴定； 1999年10月，ZF S6—90变速器通过中国机械通用零部件工业协会齿轮专业协会专家评审委员会评审，认定为名牌产品；
1999年11月9日，QJ805变速器、C214索玛系列桥齿轮通过重庆市重点创新产品鉴定； 1999年10月15日，綦齿隶属重庆重汽集团公司； 2001年5月，綦齿研制的QJ805变速器获重庆市优秀新产品；6月，获齿轮行业2000年度新产品二等奖； 2002年1月，QJ806变速器通过新产品鉴定。5月，锥齿轮分厂形成日产斯太尔桥齿轮150—160套，月产4500—5000套生产能力，綦齿月产值突破4000万元，月产重型变速器突破2200台。11月，綦江菱形商标再次评为重庆市著名商标； 2002年12月，原綦江齿轮厂与湘火炬投资股份有限公司合资合作，组建成立了綦江齿轮传动有限公司；
2003年，公司质量体系通过了德国莱茵公司ISO9001：2000质量体系换版认证，完成了体系换版工作；S6-90、QJ805变速器总成被评为重庆市名牌产品，4S-130GP获齿轮行业优秀新产品特等奖；QJ806、QJ1506获得齿轮行业优秀产品优秀奖；完成投资9500万元的第一期技术改造，形成年产60000台变速器生产能力。公司生产经营再创历史新高，全年完成汽车配件值61444万元，产出重型变速器总成31852台、锥齿轮110609套，实现销售收入40052万元，入选中国100家最佳汽车零部件供应商，跻身中国机械500强。
2004年，綦江齿轮传动有限公司随重庆重型汽车集团公司整体重组并入重庆机电（控股）集团公司。大、中型客车市场得以全方位拓展，中高档豪华客车的市场覆盖面得以巩固提高，保持了客车市场的主导地位，重卡市场开拓得以实质性突破。跻身中国机械500强、重庆市工业企业50强。
2005年6月，綦齿传动公司完成股权转让，资产重组。湘火炬汽车股份有限公司将持有綦齿传动公司的股权转让给上海电气（集团）总公司。
2006年，郑州宇通出口古巴7500台整车装船仪式，其中自制底盘7000台全部使用“綦江”牌变速器。“綦江”变速器随整车走出国门，相继出口到美国、加拿大、西班牙、东南亚等国家和地区。
2008年，綦齿传动公司随重庆机电股份有限公司整体在香港上市。
2017年，智能制造基地（40万台中重型车用变速器生产基地一期项目）成立。基地总投资54048万元，建筑面积40696m2，按照智能化制造要求，引进先进的工艺设备总数183台（套），年产20万台中、重型车用变速器。
2018年，綦齿传动智能智造基地举行投产仪式。綦江围绕“两点”定位、“两地”“两高”目标，就工业发展思路进行重新梳理和论证，立足自身条件和市场需求，紧扣“高质量”“供给侧”“智能化”3个关键词，加速打造成为全市重要的战略性新兴产业新的增长点。
2019年，荆江半轴等企业获市经济信息委重大新产品认证；綦齿传动公司“复杂修形齿轮精密数控加工关键技术与装备”获国家科技进步二等奖、“綦江中重型车用变速器壳体柔性加工生产线示范应用项目“通过国家科技重大专项验收。
2020年，綦江齿轮传动有限公司全力突破重卡市场，高起点、高标准谋划全新一代重卡变速器产品——S变速器、十二挡大扭矩轻量化重型商用车用变速器正式下线，标志着綦江齿轮产业创新驱动向高质量发展迈出坚实的一步。