春秋时期晋国著名军事家先轸，一生战功卓著，亲自指挥了晋楚城濮之战、晋秦崤山之战等战役，临死前还指挥晋国军队打败翟国军队的入侵。这些战役都取得了辉煌的胜利，让敌军闻风丧胆，所向披靡。先轸深受晋文公和晋襄公两代国君的器重。如此战功赫赫的军事家先轸，他既不是战败而死，也不是病死，也不是被晋侯赐死，也不是意外死亡，也不是被人谋杀，他是怎么死的呢？原来是他为了赎罪，自己跑到翟国军队阵前自己解开盔甲，让翟军弓箭手把他射死。先轸为什么要这样死去呢？这还得从晋秦崤山之战说起。
先轸
晋文公刚死，秦穆公趁晋襄公刚刚继位，政权交替时，派孟明视、白乙丙、西乞术三位将军率领秦军，想偷偷经过晋国，偷袭郑国，结果中途被郑国牛贩子弦高得到消息，郑国于是有了防备，秦军转而攻打晋国的属国滑国，并且灭了滑国，俘获了很多滑国人。先轸得到消息，预料秦军必定经过崤山，还算出秦军经过崤山的时间，所以先轸预先在崤山设下埋伏，把秦军全部消灭，活捉秦国三帅——孟明视、白乙丙、西乞术，还活捉秦军先锋官褒蛮子。晋军把秦国三帅和褒蛮子带回晋国曲沃。当时晋襄公还在曲沃守丧，不在晋国都城绛城。晋襄公杀了秦军先锋官褒蛮子，暂时还没有杀三帅，把三帅关在曲沃，想等守丧期满，回到绛城时，把他们献俘到太庙，然后再施刑。
晋文公有一位夫人，就是秦穆公的女儿文赢，她也在曲沃守丧，她说服晋襄公释放秦国三帅。晋襄公想起秦国曾经释放被秦国打败活捉的晋惠公，所以真的释放了秦国三帅。
先轸听到消息，怒不可遏，怒气冲冲，见到晋襄公问明情况，对着晋襄公就吐了一口唾沫，他说：“孺子如此不明白事理！武夫千亲万苦才抓获他们，却要被妇人的片言只语破坏吗？放虎归山，异日后悔就晚了！”
晋襄公没有生气，也醒悟了，拭去脸上的唾沫，说：“这是寡人的过错啊！”于是晋襄公命大将阳处父率领军士，想追回秦国三帅。阳处父追到黄河边，三帅刚好上了船。这船是白乙丙的父亲秦国左庶长蹇叔和孟明视的父亲秦国右庶长百里奚命大将公孙枝暗中在黄河边预备的。他们的先见之明，果然刚好帮助三帅逃脱晋兵的追捕，三帅逃回秦国。
先轸对着晋襄公口吐唾沫，晋襄公虽然没有生先轸的气，但先轸是晋国的中军元帅，治军严整，纪律严明，过后，他知道自己失礼，对晋襄公赔礼道歉，晋襄公没有处罚他，原谅了他，但他自己过不了自己的关，又不不能白白自杀，所以他借敌军之手，了结自己的性命。
崤山之战后不久，晋襄公刚刚守丧期满，翟国国主白部胡率军入侵晋国。因为晋文公重耳在翟国十二年，翟君还送美女季隗给重耳做老婆，重耳继位之后，翟国国主又把季隗送回晋国。可以说翟国对晋文公重耳有大恩，但晋文公因为在位时间只有八年，时间比较短，晋文公忙着争霸，对翟国从来没有任何感谢，所以新任的翟国国主白部胡很生气，决定趁晋襄公刚刚继位时来入侵。
在先轸的巧妙部署下，晋国军队很快打败了翟国军队，白部胡被晋国大将郤缺射死，晋国军队取得完全的胜利。先轸得到白部胡战死的消息，知道大局已定，他事先写好一份给晋襄公的上表，放在他的桌上，一个人驾着战车，任何人都没有带，连儿子先且居也不知情。
他来到翟国军队的阵前，翟国军队的将领是白部胡的弟弟白暾，他还不知道哥哥白部胡已经战死，正想着去接应他，看见晋军单车到来，他不认识先轸，以为先轸是晋军的诱敌之兵，白暾急忙提刀出迎。
先轸把戈横放在肩上，睁着眼睛大喝一声，眼眶都裂开了，血流到了脸上。白暾大惊，吓得倒退了几十步，见先轸后面没有晋军跟上，下令弓箭手包围先轸射杀。先轸奋起神威，往来驰骋，杀了敌军三个头目，二十多个军士，他自己身上没有一点伤。原来，这些弓箭手都惧怕先轸的勇猛神威，手上发软无力，射出去的箭没有力气。而且先轸身上穿着重甲，根本射不进去。先轸见敌军射不到他，感叹说：“我不杀敌，显示不出我的勇猛。既然他们知道了我的勇猛，我何必多杀呢？我就将死在这里。”先轸把身上的重甲解开，让敌军的弓箭手射他，先轸身上的箭像刺猬身上的刺一样多，但他的尸体却不僵倒。白暾想砍先轸的头，看见先轸怒目扬须，犹如活着一样。翟军有军士认出是先轸，白暾率军士膜拜，感叹说：“真是神人啊！”白暾对着先轸的尸体问：“神人允许我带回翟国供养，就倒下。”先轸的尸体仍然僵立。白暾又问：“神人莫非想回到晋国，让我送回？”白暾说完，先轸的尸体倒在车上。
白暾说到做到，拔去先轸尸体上的箭翎，还给先轸的尸体抹上香水，白暾又脱下自己身上的锦袍，包裹先轸的尸体，放在车上，送还晋军。
先轸
晋襄公亲自收殓先轸的尸体，先轸又睁开眼睛，勃勃有生气。晋襄公抚摸着先轸的尸体，说：“将军死于国事，英灵不泯，遗表上所说的话，足见将军忠爱，寡人不敢忘！”晋襄公在先轸的灵柩前，拜先轸的儿子先且居为中军元帅，代替先轸的职务。之后，先轸的尸体闭上了眼睛。后人在先轸死的地方箕城立庙纪念他。
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