目前用于治疗上尿路结石的技术越来越多，且各有优缺点。而理想的上尿路结石治疗方法应该是用最小程度损伤程度能够处理结石。
传统的体位冲击波碎石（ESWL）开展至今已30余年，具有微创、高效、易于开展等特点，但随着诊疗技术的发展和疗效需求的提高，ESWL逐渐出现各种不足之处。首先ESWL对于体积较大(大于2cm)以及较硬的结石碎石效果不佳;其次对于肾下盏结石的处理效果不好;而且对于一些合并远端梗阻的输尿管结石通常效果也欠佳。这种不动刀子的治疗方式是患者的最爱。
经皮肾镜碎石取石术（PCNL）通过建立经皮肾通道，联合气压弹道或者激光碎石，具有高效、结石清除率高的特点，现已成为治疗较大以及复杂性肾结石的首选治疗方案。其总手术并发症风险相对较高，但随着设备的改进，医生水平的进步，并发症风险也在逐渐降低。
输尿管硬镜和软镜手术通过人体纯自然通道治疗泌尿系结石，虽然已经非常接近无创的理念，但两种内镜都有一定局限性。输尿管硬镜对多数输尿管中、下段结石的治疗效果明显，但在处理上段结石时容易发生结石上移的现象，发生率达17%。一旦结石上移至肾则导致本次碎石手术失败，既往处理办法主要有两种：一是使用输尿管软镜进入肾继续碎石，但软镜的使用需要配合使用输尿管输送鞘以方便软镜进出，这使得手术过程较繁琐且增加了医疗成本;二是不做一期处理，术后行ESWL二期治疗，这样又会降低单次手术成功率。输尿管软镜具有大角度主动弯曲特点，能够方便进入各个肾盏碎石，但柔软的镜体在使用中不可避免的会发生轴向扭转现象，而镜体的过度扭曲则是导致软镜易于损坏的主要原因之一。
长海医院泌尿外科孙颖浩院士领衔的团队开发出孙氏镜，其为末端可弯硬性输尿管肾镜，一把内镜可基本代替输尿管硬镜和软镜的全部功能，在实用性方面有显著的优点，具有良好的应用前景。
对于以上方法不能取出的结石，还可以选择腹腔镜取石术。因为大部分结石都能够通过以上方法达到满意的效果，所以腹腔镜取石并不是首选。
随着科技的发展，各种技术都在不断提高，未来会有各种先进的技术先后问世，大大提高上尿路结石的治疗的成功率。