《孟子•告子下》记载：“曹交问曰：‘人皆可以为尧舜，有诸？’孟子曰：‘然，尧舜之道，亦为之而已矣’。”
这是孟子以“性善论”为基础，提出的劝人向善学说。孟子认为，圣贤之道，没有什么高深莫测之处，只要照做就可以。
孟子认为，众人与圣人的差别在于：圣人保持了本心，众人在不同程度上丧失了本心。因而，只要众人收回本心，行尧舜之道，就可以成为圣人。
宋代儒学家陆九渊说：“心，只是一个心。某之心，吾友之心，上而千百载圣人之心，下有千百载复有一圣贤，其心亦只是如此。心之体甚大，若能尽我之心，便与天同。”
王阳明将陆九渊的上述心说，解释为“人心一点灵明”。这“一点灵明”，就是“人皆可以为尧舜”的依据，也是对孟子论说的另外一种形式的表达。
“人皆可以为尧舜”的最大意义在于，拉近了众人与圣人之间的心理距离，给后进者自立而为创设了思想前提。孟子的这一学术思想，对于当代教育具有重要参考价值。