在《说岳全传》中，有六位猛将和岳飞单挑过，小梁王被枪挑，金兀术被扎伤，两位大战三天认输，一位三擒三纵诚服。
柴桂。其世袭梁王，故称“小梁王”。朝廷设武场夺状元，张邦昌等人私下把状元许给柴桂，岳飞上场夺魁，小梁王和岳飞立下生死状。二人先比箭，柴桂败北。二人又比兵器，柴桂抡大刀砍向岳飞，岳飞用沥泉枪一架，震得小梁王两臂酸麻，岳飞紧跟一枪把柴桂挑下马，再补一枪把柴桂扎死。岳飞“枪挑小梁王”，名扬天下。
牛皋。本想拜周侗为师学艺，到了麒麟村花光了盘缠，便在乱草冈劫道，结果就劫到了岳飞。牛皋和岳飞赤手空拳单挑，被岳飞一脚踢翻，牛皋从没被人打倒过，气得要拔剑自刎，被岳飞拦下，问明情况后，和岳飞结为兄弟。
余化龙。本是习武出身，手中枪枪法出众，因痛恨宋朝苛捐杂税扰民，就到康郎山招兵买马，抵抗官军。岳飞到了康郎山，让牛皋带兵抢山，被余化龙打败。岳飞亲自出战，与余化龙大战四十回合不分胜负，连战三天，余化龙想用飞镖取胜，被岳飞接住，岳飞打回，又被余化龙接住，再打回去，岳飞又接住。岳飞劝他降，他说把他打下马就降，岳飞用镖打马铃，马惊将余化龙掀下马，于是与岳飞合兵抗金，岳飞与他结为兄弟。
何元庆。曹成手下大将，镇守栖梧山，手中一对铁锤，勇猛非常。岳飞攻打栖梧山，二人在山下大战一百回合无胜负。何元庆偷营，被岳飞活捉又放走，二次开战，何元庆又被活捉，岳飞还放了他，何元庆还是不服，逃到江边无法过江，岳飞派牛皋送来酒饭和船只，让他过江。岳飞三擒三纵，何元庆诚服，归降岳飞并和岳飞结为兄弟。
杨再兴。占据九龙山为王，与官军对抗。岳飞知他是员猛将，想让他共同抗金，于是到山下讨战。二人大战三百回合不分胜负，大战三天，最后岳飞枪里加锏把杨再兴打下马，杨再兴服了，投降岳飞，二人结为兄弟。
金兀术。金国侵宋主帅，手中一柄大斧，在爱华山单挑岳飞，二人大战了七八十回合，金兀术渐渐招架不住了，岳飞一枪扎伤金兀术肩膀，金兀术险些落马，大叫一声掉转马头向谷口逃去。