1927年8月15日，郭振清出生于天津，
20世纪50年代初，参演个人首部话剧《提高一步》 。1952年，主演电影《六号门》。
1954年，主演电影《英雄司机》
1954年，与方化共同主演电影《平原游击队》，在片中饰演智勇双全的游击队长李向阳
1956年，在纪录片《春节大联欢》中出镜 。
1957年，主演电影《暴风中的雄鹰》。
1958年，主演电影《花好月圆》 。1959年，出演电影《换了人间》。
1960年，参演电影《烽火列车》；同年，主演电影《羌笛颂》12月，主演电影《我们这一代人》
1961年，出演电影《万木春》。
1964年，出演电影《英雄儿女》
同年，主演战争电影《独立大队》；1973年，主演电影《艳阳天》 。
1974年，主演电影《钢铁巨人》
1975年，主演电影《决裂》。1976年，参演电影《山村新人》。1978年，主演电影《严峻的历程》 。
1980年，出演电影《小字辈》上映 ；同年，主演电影《排球之花》。
1981年，与印质明联合执导剧情电影《大虎》 。1984年，主演电影《四等小站》。
1987年，参演电影《魂荡东洋》。1988年，由其出演的剧情电影《遗失的伴侣》上映。1989年，主演电影《荒娃》。2005年8月24日，郭振清因肺部感染在天津去世，享年78岁 。
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