道教最出名的神仙除了太上老君就应该是张天师了，张天师就是张道陵（34年 —156年），字辅汉，原名陵，后改名为道陵。张天师在历史上确有其人，根据《三国志注》及《邵氏闻见录》记载：张陵，汉顺帝时人，入蜀居鹤鸣山中，造符书为人治病。陵子衡，衡子鲁，以其法相授，自号师君，其众曰鬼卒，曰祭酒，曰理头。朝廷不能讨，就拜鲁为汉宁太守。
这是史料中对张天师的最早记载。而根据明朝学者胡应麟的《少室山房笔丛》以及《续通考》记载：张陵又名张道陵（第一代张天师）乃是西汉开国功臣留侯张良的八世孙，出生于浙江天目山，张陵自由就喜欢学长生之术，长大后归隐于江西龙虎山，修炼道术，扬名于世。汉章帝和汉和帝多次下诏请张陵入宫，但是张陵就是不去。
到了东汉永寿二年（公元156年），张陵功道术大成，在那年的九月九日将诸品秘书、都功符箓、斩邪二剑、玉册、玉印授予儿子张衡，并且对张衡说“吾遇太上（老君）亲传至道，此文总领三五都功，正一枢要。世世一子绍吾之位，非吾宗亲子孙不得传。”意思是只有张家的嫡系子孙才能成为张天师，继承这些法宝！说完之后，张天师和夫人雍氏白日升天，时年张陵已经一百二十三岁了。
上面故事是清代大学者赵翼在《陔馀丛考》所记载。
