1804年，由英国的矿山技师德里维斯克利用瓦特的蒸汽机造出了世界上第一台蒸汽机车，时速为5至6公里。因为当时使用煤炭或木柴做燃料，所以人们都叫它“火车”，于是一直沿用至今。1840年2月22日，由康瓦耳的工程师理查德·特里维希克所设计了世界上第一列真正在轨上行驶的火车。
1879年，德国西门子电气公司研制了第一台电力机车。
随着火车的普及，改变了人们骑马（或以其他牲畜为主要动力）的出行方式。中国早期的火车车厢是绿色的，因此叫绿皮火车。
早期的传统火车列车是由一至三节机车牵引若干车厢或车皮组成，现代的新型火车已经出现了多节车厢自带动力的动车组列车。在上海，已有了从龙阳路地铁站至上海浦东国际机场的磁悬浮列车线路。
扩展资料：
理查德·特里维希克简介：
1804年2月英国工程师理查德·特里维希克（ Richard Trevithick ）在仔细研究瓦特蒸汽机的基础上，设计制造了世界上第一台实用性轮轨蒸汽机车。由此，理查德·特里维希克成为了把詹姆斯·瓦特的蒸汽机技术应用于铁路牵引动力的第一人。
理查德·特里维希克设计制造的这台蒸汽机车，在结构上初步具备了早期蒸汽机车的雏形，例如：机车由锅炉、烟囱、汽缸、动轮、摇杆、连杆、飞轮等部件组成。
燃料将锅炉中的水加热产生蒸汽，由蒸汽推动汽缸中的活塞运动，活塞通过与活塞杆连接的带滑动十字头的摇杆，来推动大飞轮快速旋转，再经过大飞轮上的齿轮传动装置，带动机车动轮运转，从而使机车开动起来。
理查德·特里维希克的这台轮轨蒸汽机车，它的锅炉蒸汽压力是3.0千克/厘米2，在钢铁轨道上行驶时可以牵引大约10吨左右的载荷。他的这一发明，被称作世界交通运输史上具有开创性意义的发明创造。
谁发明了火车？
火车的发明人是乔治·斯蒂芬森。乔治·斯蒂芬森1781年6月9日生于诺森伯兰地区（现在的纽卡斯尔）的华勒姆村，1848年8月12日去世，英国工程师，第一次工业革命期间发明火车机车，被誉为“铁路机车之父”。1810年斯蒂芬森开始着手制造蒸汽机车。经过几年的努力，他终于在1814年发明了一台蒸汽机车，被称为“旅行者号”，它在前进时不断从烟囱里冒出火来，因此被称为“火车”。1825年英国建成第一条铁路，同年九月“旅行者号”机车拖着三十多节小车厢正式试车，车厢载有450名乘客和90吨货物，“旅行者号”火车以每小时24千米的速度跑完了40千米的路程。
扩展资料火车的发展历史：1810年，斯蒂芬森开始制造蒸汽机车。1817年，当斯蒂芬森决定他主持修建从利物浦到曼彻斯特的铁路线上完全用蒸汽机车承担运输一条完全靠蒸汽机运输的铁路线，从此火车开始奔腾在人类的历史舞台。1879年，德国西门子电气公司研制了第一台电力机车，重约954公斤，只在一次柏林贸易展览会上做了一次表演。1903年10月27日，西门子与通用电气公司研制的第一台实用电力机车投入使用。1894年，德国研制成功了第一台汽油内燃机车。并将它应用于铁路运输，开创了内燃机车的新纪元。但这种机车烧汽油，耗费太高，不易推广。1924年，德、美、法等国成功研制了柴油内燃机车，并在世界上得到广泛使用。21世纪10年代以来，各国都大力发展高速列车，例如法国巴黎至里昂的高速列车，时速到达300公里；日本东京至盛冈的高速列车时这也达到250公里以上。法国、德国等国率先开发了磁悬浮列车。中国也在上海修建了世界第一条商用磁悬浮列车线。