内容概要：
• CAN 总线工作原理
• CAN 总线主要特点
• CAN 总线拓扑结构
• CAN 总线应用领域
CAN（Controller Area Network）是 ISO 国际标准化的串行通信协议。早期源于汽车行业对安全性、舒适性、低成本等要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。各系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。
为"减少线束的数量，通过多个LAN进行大量数据的高速通信"的需要，1986 年德国电气商Bosch 公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。此后CAN 通过 ISO11898 及 ISO11519 进行了标准化。
CAN 总线的工作原理
CAN 总线使用串行数据传输方式，且总线协议支持多主控制器。当CAN 总线上的一个节点(站)发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有节点。
每组报文开头的11位字符为标识符，定义了报文的优先级，这种报文格式称为面向内容的编址方案。在同一系统中标识符是唯一的，不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。当几个站同时竞争总线读取时，这种配置十分重要。
CAN应用领域
CAN总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量，实时性要求比较高，适合多主多从或者各个节点平等的现场中使用。目前被广泛应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等行业领域。
现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。
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