驴板肠，是陕西省榆林米脂县一种特色风味小吃，其肉质细腻香醇、麻辣可口，鲜香味美。
米脂自古盛产毛驴，当地人有句俗语：“天上的龙肉，地下的驴肉。”说的便是最好吃的肉莫过于驴肉。说起驴板肠的起源，在米脂县流传着这样的一种说法：清朝光绪年间，朝廷命学台大人前来陕北米脂察访褒奖三科连中五名进士之事。县令精选当地民间美食、风味小吃设宴款待，学台只是看了看便悻悻离开。信步走出南门来到无定河边闲游，忽然闻到了一股扑鼻的异香，这香味既不像猪肉又不像是羊肉，顿引口水直流。学台大人寻味远眺，只见一庄户人家热气腾腾的大锅旁围着六七个孩子。学台遂问主人锅中所煮何物？主人吞吞吐吐不肯回答，随从人员再三追问，这家主人只得如实相告。原来逢年过节和遇红白喜事，人们杀了驴只吃驴肉，头、蹄下水全部都扔掉，多少年来一直如此。他家境贫寒无钱买肉，为满足小儿馋嘴无奈就将屠夫扔掉的一副驴大肠拣了回来清洗后当肉给孩子们吃。学台大人尝了一口，绵软滑爽，味道绝佳，连连称好，说他游南走北吃过的山珍海味无数，还从未吃过如此美味，堪称米脂美食之一绝呀！从此，米脂驴板肠名扬天下，香飘四海，只要有客人到来必点此菜。
板肠的“板”字，是整块的意思，指驴的全副大肠。制作驴板肠用的是当地特产的“佳米驴”的全副大肠，反复用醋水搓洗干净，放入清水锅煮半熟。捞出再入卤汤锅，加酱油汤、辣椒、花椒、葱花、姜片炖煮至绵软。吃时切成小段，加原汤汁，口味麻辣咸嫩，香味袭人，可谓小吃一绝。
驴板肠不仅细腻香醇、麻辣可口，而且滋阴补肾的疗效。《本草纲目》中有着样的记载：“驴肠性平，味甘，具有补气血、益脏腑等功效，是补气养血、养心安神的调养佳品”。驴板肠蛋白质含量比较高，而且含有人体必需的八种氨基酸，营养价值高。驴板肠还含有脂肪、碳水化合物、维生素和矿物质等。中医理论认为，驴板肠味甘性凉，入脾、胃、大肠，具有益气和中，生津润燥、清热解毒的功效，可用以治疗赤眼、消渴，解硫磺、酒毒等。
米脂驴板肠的特点是：麻、辣、咸、嫩，肥而不腻，绵软香嫩，营养丰富。“驴板肠”是驴八珍之首，因其香烂可口、肥而不腻，难怪在民间有“宁舍孩子娘，不舍驴板肠”的趣说。