机师：基拉 大和
本来是生活在中立地区赫利奥波利斯的年轻学生，被卷入了扎夫特强抢联合军的秘密开发的新锐机体高达的作战中，后来驾驶强袭高达为了保护同伴而战。
初期机体：GAT-X105 强袭高达
地球联合军联合奥布秘密开发的新锐MS，最初由玛琉驾驶，由于系统非常复杂不是一般人能稳定驾驶的，在基拉调整系统后发挥出了其强大的性能，而对应调整者的能力纵横战场。最后被阿斯兰驾驶圣盾高达自爆而破坏。
后期机体：ZGMF-X10A 自由高达
由扎夫特根据地球联合军的高达的数据制造的新锐MS，其出力远在强袭高达之上，并且不再需要通过换装来适应不同战局，武装火力非常高，并且因为采用了“反中子干扰”，所以可以用核能作为动力。不再需要担心能源的问题。拉克丝将这台机体交给基拉，基拉边用他执行自己的和平主义。
后期机体：ZGMF-X20A 强袭自由高达
在永恒号上专为基拉大和打造的调整者专用高性能机体，其实和自由高达没有直接的继承，仅仅在外形设计上继承，因为基拉的自由高达被脉冲高达破坏，所以坐上了强袭自由的基拉更加谨慎的战斗，并且发挥出了强大的实力。
机师：刹那F清英
天人组织的王牌驾驶员，最初驾驶能天使高达进行武力干涉，后来因为长时间和高浓度的GN粒子接触，进化为了超越“变革者”的纯种变革者。
初期机体：GN-001 能天使高达
偏向近战的高达机体，拥有“七剑系统”，主操的实体刀是为了对付天人的GN粒子盾。
后期机体：GN-0000 OO高达
搭载了双炉系统后的OO高达，能够在短时间内释放出大量高纯度的GN粒子，让人们的思维互相相通，刹那的真正实力也被释放。
后期机体：GNT-0000 OO量子型高达
刹那在剧场版中驾驶的终极座驾。搭载了GN 剑5系统，后期用途主要是和ELS沟通。
机师：福利特 阿斯诺
小时候看着母亲被火星人所杀，而长大后自己的恋人也被火星人所害死，重要的人都被火星人夺去了生命所以展开战争复仇。
机体：AGE1
由AGE装置制作出的会根据战况进化的MS，AGE-1拥有两种形态。
机师：阿瑟姆 阿斯诺
因为没有继承父亲的X ROUNDER能力而迷茫的少年，在被乌鲁夫指导成为“超级驾驶员”后，有了全新的目标。
初期机体：AGE1
AGE-2
以高达AGE1的基础数据改进打造的新型机体，可以换装为格斗形态的“双弹”形态。
后期机体：黑犬
机师：奇奥 阿斯诺
福利特的孙子，性格善良不喜欢战争，但是感觉到了自己作为X ROUNDER的使命而驾驶AGE3出战。
初期机体：AGE-3
从AGE2进化而来的形态，拥有3种装备的形态。普通型，堡垒型和轨道型。
后期机体：AGE FX
AGE装置中诞生的终极机体，被誉为最强的高达。FX的意思是Follow Xounder。
机师：贝鲁利 塞纳姆
初期机体：YG-111 G SELF
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迷之技术打造的高达型机体，用了光之装甲打造。可以换上各种不同战局用的背包。
后期机体：YG-111 G SELF 完美背包
本体不变，搭载了后期金星技术开发的完美背包，可以使出之前换装的多种性能于一体。
机师：三日月 奥卡斯
铁华团的王牌机师，拥有三次阿赖耶手术的经历，能够完全适应阿赖耶系统所带来的情报量，使得动作超越一般人的存在。
初期机体：ASW-G-08 巴尔巴托斯
300年前的“厄祭战”留下的机体。由能够适应阿赖耶系统的三日月驾驶，发挥出强大的性能。
机师：巴娜吉 林克斯
比斯特财团当家的私生子，拥有NT的气质，不过想法过于理想，起初不能正视眼前发生的战争，后理解了奥黛丽的所想后决定驾驶高达结束一切。
初期机体：RX-0 独角兽高达
阿纳海姆社和比斯特财团打造的UC计划中的一环，被巴娜吉偶然的坐上，并且登陆了个人的生物信息，只能由他驾驶。性能非常高，尤其是启动了NT-D系统后，拥有飞跃性的灵活度，几乎可以说是用思维在操控机体。
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