这三者是有区别的，具体有以下几点。
1、城轨是一个统称，包括了地铁和版轻轨。
城轨是城际轨道交通和城权市轨道交通的简称兼统称。
城际轨道交通介于传统铁路交通和城市轨道交通之间，用于实现相邻城市或城市群间的联络，如广珠城轨、广佛肇城轨等。
城市轨道交通，指采用轨道结构进行承重和导向的车辆运输系统，依据城市交通总体规划的要求，设置全封闭或部分封闭的专用轨道线路，以列车或单车形式，运送相当规模客流量的公共交通方式。如市内的地铁或轻轨系统、有轨电车等。
2、地铁和轻轨的轨重不同。
轴重小于13吨为轻轨，轴重大于13吨为地铁。
3、地铁和轻轨的车型划分不同。
将列车车型划分为A、B、C、L四种车型（该划分仅在中国大陆出现），采用C型车或L型车的是轻轨，采用A型车或B型车的是地铁。采用2-4节列车编组的是轻轨，采用5-8节编组的是地铁。