第一天，到达，不知道你几点到达，所以无法做出详细计划，但是建议你可以在雁塔区找酒店安顿下来，相对更方便，当日的安排可以选择以下景点：
大雁塔、钟鼓楼、回民街。
第二天：休整结束后，可以去交大了，如果你住在雁塔区的话，去交大的公交车很多，而且路程比较短，半小时足矣。如果打算在交大详细的参观的话，建议安排一天时间，中午可以在交大附近就餐，交大对面的兴庆宫公园也可以转转，免门票，转转也无妨。如果觉得参观交大半天就可以的话，可以在第二天的日程加上陕西省历史博物馆，早上起来先去博物馆领下午的门票，然后再去交大，上午参观交大，下午参观博物馆，这样子可以避免烈日下在室外暴晒带来的不适。
第三天：上午，去临潼，参观兵马俑、华清池等，结束后可以直接汽车去华山，或者返回西安做动车去华山，夜晚爬华山，很棒的体验（本地人我没去过，听外地朋友说的），但是也很累。
第四天，从华山返回来可能还有半天多的时间，建议可以去小雁塔，去过的朋友都说很棒，晚上还可以在城墙上吹吹风，反正离得也很近。
第五天，时间有限，类似于法门寺等较为遥远的景点不再介绍，仅剩的一天时间可以考虑去大明宫遗址公园、大唐芙蓉园、唐城墙遗址公园等等，但是貌似最多只能去两个，这些公园都比较大，离得又不算太近。
以上是我在短时间内能想到的比较舒适又能满足你们要求的计划，如果你觉得有兴趣的话，我后续可以做很多详细的补充。
住宿：如果住在雁塔区，汉庭、如家、七天等经济酒店很方便，如果有更高的要求的话，也有相应的酒店供选择，快捷酒店的费用在120-200之间（我指的是目前这个季节的价格，周内稍低，周末相应高一点）
交通，公共交通很方便，如果不想办卡的话多备点零钱，空调车2元，刷卡1元，非空调1元，刷卡0.5，卡工本费18，貌似可退，但是退的地方比较少，会比较麻烦。地铁2元起步，4元封顶，支持自助购票和人工购票，准备好比较新的人民币即可买单程票，很方便。目前已成形的是十字形线路，南北二号线，东西一号线，很方便。另外，手机叫车软件不可错过，提前练习好怎么使用很有必要，多存一些优惠券，更好！
餐饮：陕西小吃很有名，同样也包容了很多各地的美食，我先不详细推荐，你可以告诉我你们的需求，我再给你推荐吃的。
天气：接下来的一个月是最热的，做好防晒准备。
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题外话：我是一个陕西人，06年来省会西安读书、工作，到现在已经9年整。对这里除了热爱就是热爱，西安人或者说陕西人性子很直，说话很直，但不乏热心人，出租车司机经常被黑，他们也有难言之隐，但是好的司机也很多，我碰到过善良的，也碰到过开车玩命的，公交车司机同理，现在来黑我陕西旅游、黑西安的旅客很多，我们也很难过，其实道理很简单，到处都有好人和坏人，只是我们有没有恰好碰到罢了。希望凭一己之力，能让你们一家的西安之行很完美。欢迎你随时提问，我会尽力回答。后期也会做一些调整。